今天給大家展示的是現(xiàn)代機器人物流系統(tǒng)演示中心的一套自動化設(shè)施。這套方案可以實現(xiàn)車身組裝、涂裝、焊接等工藝的無人值守自動化，使用的機器設(shè)備包括現(xiàn)代工業(yè)機器人HS210E，HH010L，YP015-28，HS220等產(chǎn)品，外加AGV以及各種視覺設(shè)備。

該方案中，每個工藝環(huán)節(jié)的機器人都可以通過視覺傳感器來了解AGV的準(zhǔn)確位置。

流程示意圖

01 Bin Picking

第一步，是工件的拾取。利用視覺識別混合工件的形狀和形態(tài)，現(xiàn)代HS210E機器人可以使用對應(yīng)的夾具拾取工件。

通過機器人3D視覺解決方案，全自動完成無序不規(guī)則工件的投入作業(yè)。

這個環(huán)節(jié)使用的是現(xiàn)代機器人新款HS210E工業(yè)機器人，它采用的是外形美觀，設(shè)計緊湊的中空臂設(shè)計，內(nèi)置線纜可以減少對機器人作業(yè)的干涉，使機器人的動作更流暢，提升作業(yè)效率。

02 Multi-Line視覺 + 點焊

接著，通過使用Multi-Line視覺，HH010L機器人可以即時檢測AGV的位置誤差，從而使焊接作業(yè)更加精確，提高焊接質(zhì)量，降低產(chǎn)品不良率。

檢測完畢后，由HS210E中空臂機器人對AGV搬運的工件執(zhí)行點焊作業(yè)。