由于制造商渴望同時提高產(chǎn)量，效率和降低總體成本，因此自動化趨勢目前已席卷全球范圍內(nèi)的廣泛工業(yè)領(lǐng)域。近年來，由于AI和抓取技術(shù)的飛速發(fā)展，對機(jī)器人抓取器的需求以令人稱贊的速度增長。此外，在機(jī)械手的背景下工作的制造商已經(jīng)大大增加了對開發(fā)尖端和創(chuàng)新型機(jī)械手的關(guān)注，這些機(jī)械手主要來自電子、半導(dǎo)體和汽車行業(yè)。該機(jī)械臂夾具通常被用作自動化和工業(yè)機(jī)器人的墊腳石。您可以遠(yuǎn)程控制或編程機(jī)器人手臂以遠(yuǎn)距離拾取和操縱物體。此外，未來幾年，預(yù)計工業(yè)4.0的出現(xiàn)將為機(jī)器人抓手制造商創(chuàng)造豐厚的機(jī)會，將智能物聯(lián)網(wǎng)支持的傳感器集成到機(jī)器人組件中，在機(jī)器人夾具的評估和維護(hù)中也發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。

機(jī)器人夾爪要考慮的重要方面

有用于增強操作能力的推動機(jī)器人夾具，隨著電子商務(wù)訂單履行機(jī)器人應(yīng)用，制造等取放應(yīng)用的發(fā)展。協(xié)作機(jī)器人尤其如此，協(xié)作機(jī)器人需要機(jī)器人抓取器，這些抓取器可以處理重復(fù)性和快速任務(wù)中各種各樣的對象。電子、食品加工、汽車行業(yè)的需求推動了爪形、平行、旋轉(zhuǎn)、磁性和真空抓爪的發(fā)展。不同類型的機(jī)械手除消費包裝商品外，還用于塑料、制藥和農(nóng)業(yè)行業(yè)。包裝、物料搬運、物流、倉庫管理等是機(jī)器人抓取器在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行的一些應(yīng)用范圍。

１）機(jī)器人抓爪是可定制的-機(jī)器人抓爪的尺寸必須適合所處理物品的重量、大小和硬度。還必須考慮應(yīng)用程序的基本精度。設(shè)計人員必須審查對循環(huán)時間、扭矩和所施加力的安全限制的要求。

２）機(jī)器人夾爪提高了靈活性-借助新材料和新型夾爪，機(jī)器人比以往任何時候都更加靈活和可靠。

３）機(jī)器人夾爪增加了智能傳感器-由數(shù)據(jù)集和連接性提供的機(jī)器學(xué)習(xí)，也顯示了對于夾爪的巨大希望。啟用了機(jī)器視覺的AI可以指導(dǎo)抓手如何接近物體。

４）機(jī)器人夾爪結(jié)合了多種技術(shù)-很少有夾爪采用其他技術(shù)來創(chuàng)建更好的解決方案，而有些夾爪采用其他技術(shù)來創(chuàng)建更好的解決方案。將真空抓爪與手指、機(jī)器學(xué)習(xí)和計算機(jī)視覺結(jié)合使用可以產(chǎn)生更可靠的交互。

機(jī)器人夾持器技術(shù)的不斷進(jìn)步為更廣泛的行業(yè)中的機(jī)器人應(yīng)用鋪平了道路。

機(jī)器人夾爪的類型

機(jī)器人夾持器是一個機(jī)器人臂與工件之間的物理接口。機(jī)器人最重要的部分之一是手臂末端工具(EOAT)。減少零件損壞是物料搬運機(jī)器人的眾多優(yōu)點之一。選擇正確的夾持器類型非常重要，因為它直接與您的產(chǎn)品接觸。機(jī)器人抓爪主要分為：真空、氣動、液壓和伺服電動抓爪。制造商根據(jù)所需的處理應(yīng)用程序和所用材料的類型來選擇夾持器。

A)真空吸盤-由于其高度的靈活性，真空吸盤一直是制造中的標(biāo)準(zhǔn)EOAT。這種類型的機(jī)械手使用橡膠或聚氨酯吸盤來拾取物品。除了吸盤，很少有真空吸盤使用閉孔泡沫橡膠層來完成應(yīng)用。

B)氣動夾爪-氣動夾爪因其緊湊的尺寸和輕巧而非常受歡迎。它可以輕松地集成到狹窄的空間中，這對制造業(yè)很有幫助。這些機(jī)械手可以關(guān)閉也可以打開。由于金屬對金屬夾持器工作時產(chǎn)生的噪音，他們贏得了綽號“ bang-bang”的執(zhí)行器。

C)液壓抓爪-這種機(jī)器人抓爪提供了最大的強度，通常用于需要大量作用力的應(yīng)用中。盡管它們很堅固，但由于泵中使用的油，它們比其他夾持器還更臟。它們從可提供高達(dá)2000psi壓力的泵中產(chǎn)生力量。由于抓取器由于在應(yīng)用中使用的力而損壞，因此這些機(jī)器人抓取器可能也需要更多維護(hù)。

D)伺服電動夾爪-由于易于控制，伺服電動夾爪在工業(yè)環(huán)境中的使用越來越多。夾爪的運動由電動馬達(dá)控制。這些機(jī)械手非常靈活，在處理零件時允許各種材料公差。此外，由于它們干凈而且沒有空氣管路，因此這些抓手也很劃算。