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可以旋轉的敏捷新型水上機器人

2020-12-17 09:29 性質:翻譯 作者:渡塵 來源:AGV網
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軟體機器人目前是實驗室里的熱門商品,這些機器人的動作和敏捷性都是以大自然為基準的。為了進一步優(yōu)化發(fā)展這種機器人,西北大學的科學家們設計出了一種從未見過的材料,它可以復制軟機器人的動作...

軟體機器人目前是實驗室里的熱門商品,這些機器人的動作和敏捷性都是以大自然為基準的。

為了進一步優(yōu)化發(fā)展這種機器人,西北大學的科學家們設計出了一種從未見過的材料,它可以復制軟機器人的動作。這種材料能將貨物運輸到不同的位置,它甚至可以跳上山坡扔下一個粒子。

這個只有微米大小的機器人由90%的水組成,它不需要復雜的硬件、液壓或電流就可以運作。根據12月9日發(fā)表在《科學機器人學》在線期刊上的一篇論文表示,它的動力是來源于光和它自身對外部旋轉磁場的吸引力。

生物啟發(fā)能源科學中心副主任Olvera de la Cruz說:“傳統(tǒng)機器人通常都是重型機器,有許多硬件和電子設備,無法與人類進行安全的互動。所以我們研究出了這款材料,用了這款材料它就能在水下或地下的微小空間中執(zhí)行任務了。”

它們的外形與四條腿的章魚很像,所以這種小機器人還可以在水族館的水族館里表演,它非常適合在水上活動。這款機器人在未來可能可以通過一些技術來檢測并主動清除特定環(huán)境中不需要的粒子,或者利用它們的機械運動和特定的運動來精確地將細胞輸送到特定的組織中。

Olvera de la Cruz說:“通過將行走和轉向運動結合起來,我們可以對特定的磁場序列進行編程,從而遠程操作機器人,并引導它沿著平坦或傾斜的表面行走。這一功能還可以引導機器人通過復雜路線的狹窄通道。”

這種柔軟的機器人精確的運動和敏捷性的魔力在于,它充滿水的結構和排列整齊的鐵磁性鎳絲骨架。軟部件是一個分子設計的網絡,其部件允許它對光做出反應,在其內部容納或排出水,并具有對磁場快速響應所需的剛度。

Stupp說:“這種模仿生物的新材料的設計,不僅能更快地做出反應,而且還能實現更復雜的功能。它們還可以改變自身的形狀,并賦予這些沒有生命的材料新的行動方式。可編程旋轉磁場會影響機器人的嵌入骨架,編程會在軟分子網絡上產生循環(huán)力來刺激機器人。

Stupp和Olvera de la Cruz設想將這些多功能水凝膠材料用來創(chuàng)造更多的物體,包括化學生產、環(huán)境技術的下一代工具,或者作為用于先進醫(yī)學研究的智能生物材料。

Stupp說:“我們希望能制造出一支微型機器人大軍,我們可以和海洋中的一個或另一個細菌群相互作用。這款材料的多功能性可能還能應用到目前尚未設想的應用中。”

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