03 局部導航
視頻5是局部導航功能的實現，這種局部導航是不利用地圖數據，在沒有先驗數據的情況下，進行的路徑規劃，相比常規的靜態地圖規劃，優點在于不需要先構建地圖，這樣在陌生環境下使用會很方便。
視頻5 HUNTER機器人局部導航功能復現
可以看到，通過上述功能的復現，機器人具備了真正工程實施的基礎。選用一款合適且具備快速二次開發能力的機器人移動平臺，不僅大大縮短研發周期，還可以拓展安防巡檢、物流運輸、消毒防疫等行業的機器人論證及實際應用。
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