四向穿梭車

安置在頂部的抓取機器人及無需貨架間巷道的立體倉庫

分揀&出庫：人工分揀時是「人找貨」，需要消耗大量時間。而自動化中,應用AGV小車，每個貨架都可以被底部的機器人抬起移動。人不用移動，在原地挑揀貨品即可，通過提升移動速度提高分揀效率。

分揀完成后，將商品配對到月臺。此時需要第二類揀選機器人的加入，將上一步挑出的商品運送至不同的導軌，再由導軌輸送至月臺。第二類機器人可以自動排隊、充電，完成對商品的掃碼和稱重，運行速度可達 3m /秒。平均一臺機器人一秒鐘即可完成一件商品的投遞，平均一個中型智能倉儲一小時可以應對超過 2 萬件商品。

第一類自動揀選機器人，帶有 AI 與視覺識別，將貨品從料箱中取出

根據相關機構預測，到 2021 年全球倉儲和物流機器人出貨量將從 2016 年的 4 萬臺激增至 62 萬部。同時，該行業的市場收入將從 2016 年的 19 億美元增長至 224 億美元。市場依舊巨大，隨著技術實際應用期的到來，相信未來將迎來新一輪的市場爆發。