機(jī)器人精準(zhǔn)抓取發(fā)動(dòng)機(jī)支架零件。

近日，航空工業(yè)昌飛基于機(jī)器人的發(fā)動(dòng)機(jī)支架焊縫檢測(cè)平臺(tái)正式投入使用。

該平臺(tái)主要依托自動(dòng)化、智能化技術(shù)，運(yùn)用機(jī)器人的靈活性及精確定位，通過程序控制實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件自動(dòng)調(diào)姿、高效完成發(fā)動(dòng)機(jī)支架零件焊縫多點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)的目的，打破了傳統(tǒng)手工檢測(cè)工藝方法，發(fā)動(dòng)機(jī)支架焊縫檢測(cè)效率提高了2倍以上，為直升機(jī)關(guān)重件焊縫檢測(cè)水平提升奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

發(fā)動(dòng)機(jī)支架是直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝的關(guān)重承力件，其結(jié)構(gòu)由多根管件支臂與接頭焊接而成，焊接質(zhì)量直接影響飛機(jī)飛行安全，因此直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)支架焊縫檢測(cè)是排查焊接質(zhì)量或缺陷的重要環(huán)節(jié)。昌飛公司目前各型機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)支架結(jié)構(gòu)為異型，其中最復(fù)雜的零件為7個(gè)接頭與6根支臂的組焊，焊點(diǎn)12個(gè)，檢測(cè)次數(shù)高達(dá)24次。面對(duì)直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)支架焊縫檢測(cè)難、效率低、精準(zhǔn)度不高等難題，昌飛公司工程技術(shù)部迅速成立了以工裝設(shè)計(jì)所非標(biāo)設(shè)計(jì)室副主任杜亞維為負(fù)責(zé)人的項(xiàng)目攻堅(jiān)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員從產(chǎn)品狀態(tài)梳理及特性分析著手，借助先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)，經(jīng)過幾番論證分析，制定了一套運(yùn)用機(jī)器人的靈活性及精確定位、程序控制來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件多點(diǎn)檢測(cè)的總體方案。項(xiàng)目實(shí)施中，團(tuán)隊(duì)成員在現(xiàn)有條件的基礎(chǔ)上，讓工裝助力提質(zhì)增效，滿足通用性要求，既達(dá)到降低成本的效果，又能實(shí)現(xiàn)按照必要功能總體設(shè)計(jì)要求開展工作。

歷時(shí)6個(gè)多月，項(xiàng)目攻關(guān)團(tuán)隊(duì)成功研制出基于機(jī)器人的發(fā)動(dòng)機(jī)支架焊縫檢測(cè)平臺(tái)并正式投入使用。該平臺(tái)可兼容多種產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位，可與檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，機(jī)器人可根據(jù)不同產(chǎn)品或相同產(chǎn)品不同位置進(jìn)行定位和裝夾，以滿足不同產(chǎn)品不同位置裝夾，穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)支架抓取檢測(cè)全過程控制，達(dá)到自動(dòng)調(diào)姿、自動(dòng)檢測(cè)的目的。

“以前，我們?cè)跈z測(cè)直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)支架焊縫時(shí)，常常采取手工調(diào)整角度的作業(yè)方式，通過簡(jiǎn)易木質(zhì)托塊或其他物品調(diào)整測(cè)量角度，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低、一致性差，而且難以保證零件在X檢測(cè)設(shè)備成像的精度要求，往往需要反復(fù)多次調(diào)整角度后再次檢測(cè)，還會(huì)直接影響零件合格率。現(xiàn)在，動(dòng)動(dòng)鼠標(biāo)，啟動(dòng)程序，幾十秒就能完成一個(gè)點(diǎn)的焊縫檢測(cè)，幾分鐘就能完成一件發(fā)動(dòng)機(jī)支架的檢測(cè)，在提質(zhì)增效上為我們解決了大問題。”檢測(cè)站操作工余偉感慨道。