在推出“工業4.0”之后，世界各國的科學技術發展迅猛，“智能化”被各個行業所接受認可，并且被大規模廣泛的投入到生產中。2015年5月，我國有關部門出臺了《中國制造2025》規劃，規劃中提到將智能制造列為我國當前首要目標發展戰略，在這一規劃中，智能機器人制造是這個規劃中最具代表性的領域，尤其是近年來國民經濟發展迅速，倉儲物流行業飛速發展，智能化設備在物流運輸過程中的重要性日益突出。

AI公司進入物流領域時間尚短，2019年人工智能+物流領域的市場規模為15.9億元，隨著技術能力的提升和行業理解的加深，預計2025年市場規模將接近百億水平。人工智能在物流各環節的應用分布方面，單智能倉儲占據了將近一半的份額。

倉儲中的裝卸搬運是物流的功能要素之一.在物流系統中發生的頻率很高,并占據物流費用的重要部分.美國工業生產過程中裝卸搬運費用占成本的20%-30%,德國物流企業物料搬運費用占營業額的1/3,日本物流搬運費用占國民生產總值的10.73%,我國生產物流中.裝卸費用約占加工成本的15.5%.因此大力發展智能倉儲中的物流搬運機器人是物流降本增效的良藥。

倉儲環境中的智能“類自動駕駛”——AMR

在倉儲環境的各類智能設備中，AMR是發展較快的領域之一。AMR（Automatic Mobile Robot）即自主移動機器人，在倉儲環境中用于搬運和揀貨，與傳統的AGV不同，AMR的運行不需要地面二維碼、磁條等預設裝置，而是依靠SLAM系統定位導航。如果把AGV比作倉內軌道交通，那么AMR可以視為“類自動駕駛”機器人。對于AMR來說有著絕對的靈活性和適應性，一旦倉內布局發生變化，AMR能夠迅速重新構建地圖，節省重新部署環境的時間和成本。

AMR采用的有激光SLAM與視覺SLAM（VSLAM）兩種，相比較激光SLAM起步早、成本高、應用場景有限；隨著人工智能的快速發展，基于計算機視覺的VSLAM快速發展起來。視覺導航AMR通過VSLAM系統能夠實現地圖構建、自主定位、環境感知，具備更加智能的自主路徑規劃、智能避障、智能跟隨等能力。

倉儲AMR市場前景大好，雖市場尚屬于起步階段，但未來六年預計CAGR達36.7%。隨著落地項目帶來的數據積累以及算法的不斷優化打磨，AMR將會逐步得到更廣泛的應用，其市場發展前景極為可觀。艾瑞認為，2019年國內倉儲AMR的市場規模為6.8億元，未來數年，AMR市場規模將以高速增長狀態迅速擴張，預計2025年，國內倉儲AMR的市場規模將超過40億元。

如何最大效用的發揮智能物流機器人的價值？

如果說把的AMR、AGV、穿梭車、激光叉車、堆垛/分揀機器人等不同類別的智能物流機器比做不同的性格且獨立的人類，那么就需要有一套完善的機制來發揮他們每個機器的最大價值，這就是智能倉儲的設備調度系統。

倉儲環境中的智能設備調度系統——AGVS

以AGVS為例，基于大規模聚類、約束優化、時間序列預測等底層算法，AGV智能調度系統能夠靈活的指揮數百上千臺AGV完成任務最優匹配、協同路徑規劃、調整貨架布局、補貨計劃生成等多項業務，并隨數據積累學習不斷自主優化算法。AI算法加持的設備調度系統能夠一定程度上使物流機器設備的智能化得到進一步的提升。

對于未來的倉儲發展一定是更加智能的，對于設備較多的倉儲環境，尤其是AGV、激光叉車、分揀/堆垛機械臂等機器人等設備數量較多的大型自動化倉庫，為了最大程度發揮物流機器人的效用，需要搭建WMS與倉內所有機器人的中間協同調度系統，為企業提供多設備、多廠商的統一接入與調度能力，使一定范圍內的多種機器設備高效、聯動、連貫的完成同一任務，因此未來的發展方向是形成統一的設備協同控制系統。