機器人行走軌道系統(tǒng)即機器人行走軌道系統(tǒng),主要包括部件有:
1.機器人軌道基座
庫比克第七軸本體軌道基座采用高強度型鋼與優(yōu)質鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。
2.配備一體式滾輪齒條導軌
利用行走重載滾輪導軌齒條來進行工件之間的轉送,運行速度快,有效負載大 , 有效的擴大了機器人的動作范圍,使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性??筛鶕?jù)需要進行拼接,有一體成型、精度高、承載大、不易變形的特點。
3.伺服馬達控制
伺服電機通過精密行星減速機驅動齒輪齒條,自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
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