03/ AI 感知技術(shù)

AI 全感知平臺融合了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，為物流管理系統(tǒng)提供了豐富的信息。

· 【增強(qiáng)顯示】通過數(shù)個固定感知節(jié)點(diǎn)全方位“觀察”，結(jié)合多點(diǎn)視覺的配準(zhǔn)、拼接、融合技術(shù)，將整個倉庫的實(shí)時狀態(tài)盡收眼底，在原有監(jiān)控視頻的基礎(chǔ)上加入了 AR 增強(qiáng)信息，讓現(xiàn)場人員對設(shè)備狀態(tài)更加直觀清晰。

· 【車輛監(jiān)控】結(jié)合車輛自身信息，對場景內(nèi)的每一輛 AMR 及自動叉車進(jìn)行實(shí)時定位和追蹤，捕獲并預(yù)測車輛的運(yùn)行軌跡，結(jié)合SEED 中臺，對偏離作業(yè)任務(wù)的車輛及時發(fā)出調(diào)整指令并向平臺發(fā)出告警。

· 【目標(biāo)識別定位】RoboView 不僅僅包含常規(guī)的視覺感知算法，還包含了先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法，大大的提高了系統(tǒng)的抗干擾性。目標(biāo)檢測技術(shù)，能夠?qū)崟r從視頻流中檢測出目標(biāo)物體，如小車或獲取；3D 點(diǎn)云的分割技術(shù)，能夠直接從點(diǎn)云中提取目標(biāo)物體，并給出尺寸，位置等重要信息，使算法更加穩(wěn)定、可靠。另外，通過圖像語義分割技術(shù)，還可以為倉庫的管制標(biāo)記、道路標(biāo)識和作業(yè)車等進(jìn)行一次性分割、提取，為控制平臺提供了另一項(xiàng)重要信息。

· 【庫位管理】通過部署在場景中的多臺固定感知節(jié)點(diǎn)，感知平臺能夠?qū)崟r獲取場景里的所有庫位信息，并通過 2D 識別技術(shù)，識別&定位出庫位的有效信息，包括但不限于有無貨物，有無小車，有無異物侵入等信息，并將這些信息發(fā)布出去（根據(jù)物流系統(tǒng)的配置，可能發(fā)送給物流系統(tǒng)和小車），物流系統(tǒng)或小車能夠根據(jù)這些信息做有效的決策，大大提升了倉庫管理效率。

· 【安全監(jiān)控】主要涉及場景內(nèi)的所有狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控，其內(nèi)容包括：外來異物（非作業(yè)人員，作業(yè)人員進(jìn)入非安全區(qū)域，小車脫離預(yù)設(shè)任務(wù)軌跡，非作業(yè)小車等）侵入監(jiān)控，貨物狀態(tài)監(jiān)控，小車路線障礙物檢測，其他聯(lián)動設(shè)備的監(jiān)控（如大型貨架，升降電梯等）。

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