在這個(gè)機(jī)械都可代替人工實(shí)現(xiàn)“上九天攬?jiān)拢挛逖笞谨M”夢(mèng)想的時(shí)代，正如無(wú)人機(jī)，自動(dòng)駕駛潛艇。工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人也正以迅猛之勢(shì)覆蓋著工業(yè)生產(chǎn)線，代替人工，更高效安全可靠地從事著產(chǎn)線間的運(yùn)輸工作。這種小巧便捷卻力大無(wú)比的移動(dòng)機(jī)器人，逐步被工業(yè)人所知，也正走向普通大眾的視野中。我們也叫他，自動(dòng)引導(dǎo)車或者AGV機(jī)器人。

AGV有很多種應(yīng)用方式，通常是叉車大小的輪式推車，可使用軟件進(jìn)行導(dǎo)航，以控制機(jī)器人在工廠，加工廠和配送中心之間穿梭。AGV的核心功能是通過(guò)多種方式移動(dòng)物體(通常是巨大的負(fù)載)：牽引，背負(fù)，推動(dòng)以及穩(wěn)固的夾緊控制。

他們?cè)谘b瓶廠搬運(yùn)包裝好的可樂(lè)，也在港口移動(dòng)大型運(yùn)輸集裝箱;在組裝工廠中運(yùn)送特斯拉汽車零件，或在造幣廠運(yùn)送數(shù)百萬(wàn)美元。AGV不知不覺(jué)得已經(jīng)蔓延到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)角落，穩(wěn)固扎根于工業(yè)運(yùn)輸?shù)奈滞痢?/p>

AGV溯其根源可追至上世紀(jì)五十年代。Barrett Electronics的創(chuàng)始人，芝加哥地區(qū)一位名叫Arthur Barrett的電氣專家創(chuàng)造了一種室內(nèi)移動(dòng)小車，它沿著電線而不是更傳統(tǒng)的軌道滑動(dòng)。一些AGV仍然遵循Barrett的模型，但是更常見(jiàn)的是，它們通過(guò)磁鐵甚至磁帶導(dǎo)航。新型技術(shù)正在發(fā)揮作用，它使AGV可以通過(guò)使用旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和傳感器使它們?cè)谖恢蒙线M(jìn)行三角測(cè)量，從而使它們能夠繞過(guò)標(biāo)有反射器的障礙物。還有一些人使用“視覺(jué)”或安裝它們的設(shè)施的攝影地圖進(jìn)行自我導(dǎo)航。

AGV的使用已經(jīng)在世界各地的工廠中廣泛使用。斯坦德機(jī)器人解決方案工程和售前首席工程師梁凱翔說(shuō)：“世界上所有大型公司都已經(jīng)在使用AGV。” 斯坦德機(jī)器人是一家工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的生產(chǎn)銷售商，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，是全球真正踐行把激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用于華為、中興、富士康等實(shí)際工業(yè)物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。

中國(guó)汽車制造商集中的幾大片區(qū)，隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，都開(kāi)始引進(jìn)AGV用于工業(yè)搬運(yùn)。在過(guò)去三年中，隨著自動(dòng)化在配送設(shè)施和倉(cāng)庫(kù)中越來(lái)越普遍，制造工廠的AGV訂單也不斷增加。同時(shí)，大型室外AGV正在進(jìn)入港口和卡車碼頭現(xiàn)場(chǎng)，配合自動(dòng)裝載和卸載車輛的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)碼頭、港口裝卸貨自動(dòng)化，運(yùn)輸自動(dòng)化。

由于大多數(shù)抗變化性極強(qiáng)的行業(yè)(包括汽車行業(yè)和食品和飲料行業(yè)-已將自動(dòng)化系統(tǒng)納入其制造業(yè)。“這些行業(yè)都是規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)的行業(yè)，現(xiàn)在我們的產(chǎn)品和技術(shù)已經(jīng)得到了他們的認(rèn)可。” 斯坦德機(jī)器人市場(chǎng)總監(jiān)王茂林說(shuō)， “現(xiàn)在看來(lái)，不只是可以極大的降低運(yùn)營(yíng)成本，更是為未來(lái)建設(shè)智慧工廠邁了重要一部，未來(lái)大家將看到更多的公司工廠采用AGV。”

可以預(yù)見(jiàn)，一個(gè)既需要大量軟件操作又需要高昂的制造設(shè)施，材料和運(yùn)輸設(shè)置成本的行業(yè)，其入行壁壘將非常高。但是，三菱重工AGV集團(tuán)主席卡爾森表示，這一數(shù)字并不支持這一點(diǎn)：在過(guò)去五年中，該集團(tuán)成員公司的數(shù)量翻了一番。在最近的行業(yè)貿(mào)易展覽會(huì)上，消息人士報(bào)道看到多家新公司正在展示全新的AGV出售。也許自從Kiva被收購(gòu)以來(lái)，更多的新手玩家愿意在這個(gè)領(lǐng)域闖出一片天。

2014年，斯坦德機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)生王永錕等人創(chuàng)立。斯坦德的五位創(chuàng)始人都是技術(shù)專家，畢業(yè)于哈工大、華中科大、伯明翰等高校，并活躍于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)品線上，在其創(chuàng)始人王永錕帶領(lǐng)下，斯坦德機(jī)器人自主研發(fā)的SLAM定位、信標(biāo)定位、慣性導(dǎo)航等處于國(guó)際先進(jìn)水平的優(yōu)勢(shì)技術(shù)，讓斯坦德在資本市場(chǎng)備受青睞，成立三年完成數(shù)億元融資，為其加速工業(yè)領(lǐng)域布局提供了后盾。如今，斯坦德已經(jīng)成為哈工大系機(jī)器人技術(shù)商用的又一典范，并在3C行業(yè)的市場(chǎng)占有率居首位，成為華南激光導(dǎo)航AGV領(lǐng)先者。9月上海工博會(huì)也將有新品亮相，更要聯(lián)合發(fā)布行業(yè)藍(lán)皮書，大家敬請(qǐng)期待。