?機器人怎么規(guī)劃路線？

配備了自主研發(fā)的PUDU SLAM的多傳感器融合算法，普渡機器人能進行高精度地圖轉(zhuǎn)換，垂直動態(tài)的障礙物運動方向進行預測，計算出多條交替路徑，選擇最佳路徑快速通過，保證配送的高效。

在普渡機器人落地全球20個國家2000余家餐廳的過程中，不同的餐廳會根據(jù)使用場景對機器人的待餐位置做出調(diào)整，相當于人為對機器人的出發(fā)位置進行微型調(diào)整，以提高分配效率靴保證食物的溫度。

＃機器人“歡樂送”選擇最佳路徑到指定餐桌

最初嘗試了一種輻射型配送模式，5個桌子留1臺機器人停靠點，由每一個看臺的服務(wù)員輻射到各自負責的桌位。后來發(fā)現(xiàn)這樣的配送效率并不高，改成了機器人按任務(wù)單獨送達每一桌，配送效率得以提高。

此外，如果想在送餐過程中進行保溫，機器人“歡樂送”可以3分鐘內(nèi)拆卸托盤，安裝箱體變成“歡樂送BOX”，保證菜品衛(wèi)生的同時，實現(xiàn)菜品的進一步保溫。

講了這么多，下面來膳道餐廳對普渡機器人的評價吧。

?膳道餐廳的體驗與實證