在高載荷協作機器人出現之前，先前制造業客戶如果需要用機器人搬運重物，唯一選擇是傳統機器人，不僅昂貴、復雜、難以編程，且需要安全保護。為了完成更多先前協作機器人無法完成的高載荷自動化任務, 優傲于2019年發布UR16e。

UR16e特點

●UR16e的操作靈活性和可擴展性，使其可以更快速地轉換到新生產線和工作任務中。

●UR16e延續了優傲產品一貫的精巧身姿，可以在一個較小的工作空間內工作，與工人共享工作空間。

●普通用戶均能借助UR簡單的編程界面來完成工作，加快了應用的自動化，并縮短了代價高昂的整合時間。

●UR16e的面世使得自動化的門檻得以進一步降低，效率顯著提升，平均投資回報期小于1年。

第一家使用UR16e的企業用它做了什么呢？

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案例故事

法國BWIndustrie部署的UR16e

BWIndustrie成立于2009年，總部位于法國東部的摩澤爾，其位于薩爾堡的分部擁有45名員工。BWIndustrie既是工業脫脂領域的分包商，又是數控機床中心生產的一系列機械零件的“機械師”。該公司擁有汽車、液壓、電子等多個領域的客戶。

BWIndustrie是一家專門從事工業脫脂和機械零件加工的公司。在過去的八年里，該公司使用了優傲協作式機器人來改善自身一些制造工藝。

其生產線上部署了優傲機器人的四臺機械臂（一個UR5、兩個UR10和一個新型UR16e）。這些協作式機器人負責處理數控機床的裝卸、金屬管的質量控制以及4至14kg的金屬零件去毛刺等任務。

得益于優傲的協作機器人，BWIndustrie可以保持競爭力，其勞動力增加了50％，收入增加了70%。該公司還因此降低了員工患肌肉骨骼疾病(MSDs)的風險，從而確保員工擁有一個更健康的工作環境。

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挑戰

八年前，BWIndustri面臨日益激烈的競爭。為了避免搬遷，BWIndustrie決定采用自動化技術。該公司首先部署了需要設置防護欄的傳統工業機器人，但其卻希望操作人員能夠在生產過程中靠近機器人作業。該公司正在尋找一種直觀且易于實施的協作式機器人解決方案。

憑借易于操作的協作式機器人，操作人員可以接受快速培訓，然后對機器人進行日常維護。正是在這樣的背景下，BWIndustrie購入了第一臺UR5協作式機器人。

隨后，隨著優傲機器人的協作式機器人產品線的拓展，BWIndustrie又部署了兩臺UR10協作式機器人，并開發了適用于不同應用的加工單元。最近，為了滿足客戶對重金屬零件去毛刺的需求，BWIndustrie成為了全球第一家集成優傲機器人系列最新產品UR16e的公司。

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解決方案

2011年，BWIndustrie與優傲機器人分銷商Sysaxes取得聯系，以協助集成其首個UR5協作式機器人。目標是替換2008年安裝的老式傳統機器人，該機器人負責處理輕型零件。在首次運行成功后，該公司決定投資另外三臺優傲協作式機器人，用于數控機床管理、去毛刺和質量檢驗。.

BWIndustrie是全球第一家使用UR16e協作式機器人的公司

如今，有四臺協作式機器人應用正在運行：

第一個應用執行數控機床的裝載和卸載工作。第二個應用執行立式車床的類似工作，并對零件進行質量控制。這些配備攝像機的機器人單元節省了操作人員的時間，這樣一來操作人員就可以專注于增值率更高的任務。在這兩種應用中，協作式機器人都會運送危險和/或尖銳的零件。

因此，該區域部署了激光安全掃描裝置，為工作人員提供保護，掃描裝置一旦檢測到有人進入機器人的工作區，就會控制協作式機器人，令其停止工作。

在第三個應用中，協作式機器人每年可為幾十萬根金屬管的質量控制提供幫助。機器人會將這些管子放置于兩臺高清攝像機前，然后攝像機會檢測這些擠壓管的尺寸。如果擠壓管未通過檢測，協作式機器人會將這些零件放入廢料槽。在部署協作式機器人之前，所有這些檢測操作都是由人工完成的。

2019年，為了緊跟發展步伐并滿足客戶需求，BWIndustrie在短短兩周內成功安裝了e系列的最新產品UR16e。此舉讓該公司得以實現自動去除重達4至14kg鑄件的毛刺。協作式機器人每天處理近一噸的金屬零件。

e系列UR16e去毛刺機器人可讓操作人員免于接觸研磨產生的粉末，并減少員工的工作量

這種機器人安裝在一個半開放式單元中，該單元中還固定了多種去毛刺的工具（銑刀、皮帶磨床、砂輪……），包括氣動機械手。單元內設置了一個特定區域，以供裝配待去毛刺的零件。UR16e使用氣動機械手夾取工件，然后遞交給去毛刺工具。整個操作耗時不超過一分鐘，隨后零件會被放回待處理的特定區域。

e系列產品的遠程TCP功能與協作式機器人自帶的靈活性相結合，能夠通過使用外部工具復制操作人員的手部動作，加快對協作式機器人的編程。隨后，還可對協作式機器人進行重新編程，以加工各式各樣的產品，包括尺寸、設計和重量相差很大的零件。

正是因為這樣，協作式機器人學習如何加工新的復雜零件的時間減少了五分之一。此外，以前被指派完成這項繁瑣任務的員工現在可以從事更有價值和患MSD風險更低的活動，如機器控制和質量控制。

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收益

鑒于優傲協作式機器人易于使用的特點，該公司定期在生產線上重新部署這些協作式機器人，以滿足不斷變化的需求，從而支持BWIndustrie產品系列的發展。公司經常會在接到新訂單時對這些機器人進行重新編程。多年來，該公司在對優傲協作式機器人編程方面累積了專業知識，并全力支持新應用的集成。

協作式機器人還提高了每年數十萬個零件的質量控制操作的可靠性。在去毛刺過程中，協作式機器人具有極高的可重復性，能夠保證始終如一的質量。

人體工程學方面的好處尤為重要：在質量控制應用中，協作式機器人消除了與重復運動相關的MSD風險。去毛刺機器人可讓操作人員免于接觸研磨產生的粉末，并減少員工的工作量。

BWIndustrie首席執行官Laurent Wagner解釋說：“我們可以談談所有能夠緩解操作人員MSDs的應用所具有的即時ROC（舒適度收益）。”

這些設備的投資回報周期少于2個月。2015年，一臺三班倒工作的裝運機器人的投資回報周期創下了短短6個月的記錄。

得益于生產率的提高，BWIndustrie能夠繼續在法國生產，并贏得新的市場。自2011年首次安裝協作式機器人以來，該公司的勞動力增加了50%，營業額增加了70%，每年高達560萬歐元。

協作式自動化將推動BWIndustrie的未來發展。Laurent Wagner總結說：“我們取得的這些成功鼓舞著我們繼續使用協作式機器人，而且我們將在下半年再安裝兩個新的優傲機器人。”“優傲機器人的協作式機器人為我們與客戶之間的合作帶來了技術優勢，客戶對我們的信任現在為我們打開了更大的市場。”

“"自2011年首次安裝協作式機器人以來，我們的勞動力增加了50%，收入增加了70%。"”

——LAURENT WAGNER，BWINDUSTRIE首席執行官