企業(yè)背景

作為國內(nèi)精密傳動(dòng)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，綠的諧波經(jīng)過多年持續(xù)研發(fā)投入，公司在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用。綠的諧波打破了國際品牌在國內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的壟斷。公司也是多項(xiàng)精密減速器領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位。并在今年作為首家工業(yè)機(jī)器人零部件制造商登陸科創(chuàng)板。

為了保障提供更高質(zhì)量精密諧波減速器及產(chǎn)品快速交期，客戶通過自動(dòng)化改造升級(jí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化數(shù)字化管理，達(dá)成目標(biāo)。其主要產(chǎn)品諧波減速器是由四部分組成:柔輪、諧波發(fā)生器、剛輪、軸承。節(jié)卡機(jī)器人提供的減速器自動(dòng)化智能柔性裝配生產(chǎn)線解決方案，分別是針對(duì)的生產(chǎn)鋼輪和柔輪的流水線。

項(xiàng)目中共部署了幾十臺(tái)JAKA  Zu 12協(xié)作機(jī)器人，通過總控分別給JAKA Zu 12協(xié)作機(jī)器人下發(fā)任務(wù)，協(xié)作機(jī)器人配合線體和應(yīng)用設(shè)備做自動(dòng)上下料工作，根據(jù)產(chǎn)品的工藝需求，JAKA  Zu 12協(xié)作機(jī)器人配合車床車削，加工中心精洗、清洗工位清潔、三坐標(biāo)檢測、螺紋檢測、產(chǎn)品浸油等，實(shí)現(xiàn)整線自動(dòng)化生產(chǎn)。本次JAKA  Zu 12協(xié)作機(jī)器人扮演的角色是串聯(lián)生產(chǎn)工位與流水線的配合，與單機(jī)工作不同，產(chǎn)線上JAKA Zu 12協(xié)作機(jī)器人每套動(dòng)作都需要與總控進(jìn)行交互，并且全流程產(chǎn)品NG實(shí)時(shí)監(jiān)控。SCADA系統(tǒng)監(jiān)控獲取每一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人的實(shí)時(shí)信息，每個(gè)產(chǎn)品在每個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行跟蹤，對(duì)數(shù)據(jù)分析和管理。

JAKA  Zu 12協(xié)作機(jī)器人具有良好的兼容性，快速實(shí)現(xiàn)上下游自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接，實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備及工作環(huán)境共融協(xié)作。同時(shí)JAKA  Zu 12協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，在密集的工作場景中可以靈活運(yùn)行。減速器的關(guān)鍵零部件，每一道工序都是精密加工，與車床主軸后拉式卡盤取料、放料，產(chǎn)品間隙僅有0.1mm，這就要求了機(jī)器人的高精度作業(yè)和精準(zhǔn)的調(diào)試。JAKA Zu 12協(xié)作機(jī)器人，重復(fù)定位精度為±0.03mm滿足客戶的現(xiàn)場需求。而且采用無線示教，模塊化編程使得項(xiàng)目操作更簡單。節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)場運(yùn)行優(yōu)秀表現(xiàn)和總控的交互高穩(wěn)定性贏得了客戶的肯定。節(jié)卡機(jī)器人減速器自動(dòng)化智能柔性裝配生產(chǎn)線，極大地提升制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，同時(shí)在提升產(chǎn)品質(zhì)量方面也有表現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線全自動(dòng)化數(shù)字管理，解決國內(nèi)廠商減速器的規(guī)模化生產(chǎn)問題，還能面向更為廣闊的外部市場，促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展，并且使企業(yè)從中獲得巨大的效益。