隨著工業自動化的發展，AGV使用面向的行業也越來越多，在工廠里面的應用越廣泛，使用場景也愈加豐富；現在AGV已經成為了工業智能化物流配送系統中不可或缺的一部分。

以前AGV受限于本體的運動模式基本只能在本樓層運行，為了實現跨樓層的物料配送，還需要人工介入才能完成。為了提升AGV系統的智能化程度以及面對復雜應用場景的容錯率，科鈦機器人研發團隊由AGV對接電梯這一難題，延伸開來針對市面上一系列設備通信的需求，如電梯、自動門、消防系統等，規劃出兩套方案，分別是TCP/IP協議與MODBUS-TCP協議，直接做成通用格式，輸出通用標準版本應用于現場各種場景直接調用，減少重復工作。

▲框架示意圖

經過長時間的測試與驗證，科鈦機器人關于電梯對接技術不斷進步完善。目前已經在多處項目現場投入使用。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。