全球·抗疫

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本文作為我們抗疫系列文章中的第二篇，我們將繼續(xù)展示優(yōu)傲協(xié)作式機器人如何在抗擊新冠肺炎疫情中發(fā)揮作用。在本期中，我們將帶大家了解防護面罩和口罩生產(chǎn)的相關應用。

Fight the Virus

使用協(xié)作式機器人生產(chǎn)個人防護設備（PPE）

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隨著新冠肺炎疫情在美國爆發(fā)，機床供應商Hurco North America交給員工一項任務 - 將機床改造成一個制造N95口罩的系統(tǒng)。其員工選擇部署一臺UR5協(xié)作式機器人，并集成UR認證的系統(tǒng)集成商ProCobots生產(chǎn)的ProFeeder，用于管理口罩的加熱模具。UR5將四層原料層疊在一起，分別為兩層聚合物外層和兩層紡纖維過濾層，再經(jīng)過5分鐘的成型、熔接和切割，便生產(chǎn)出了口罩。得益于該系統(tǒng)，Hurco能夠為其所有員工生產(chǎn)口罩，剩余的口罩數(shù)量也足以捐贈給客戶和分銷商。

《現(xiàn)代機械工廠》雜志的總編Peter Zelinski參觀了Hurco的工廠。

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Revtech Systems是來自加拿大魁北克的優(yōu)傲機器人系統(tǒng)集成商，它也發(fā)起了一項內(nèi)部挑戰(zhàn)，讓3至4名員工組成團隊，設計一種可以快速大批量生產(chǎn)的防護面罩。最終設計選定后，團隊迅速建立了一個由一位操作人員和兩臺UR10協(xié)作式機器人組成的工作單元。

生產(chǎn)過程中，首先由其中一臺協(xié)作式機器人抓取一塊塑料片，放置于一個工位上。然后，另一臺協(xié)作式機器人拾取一塊粘在紙板上的泡沫板，并將其放在塑料片上。再由這臺機器人拿起一條橡皮筋，將其從泡沫板的一側拉到另一側，然后通過氣動裝置將其釘在紙板和塑料片上。此時，第一臺協(xié)作式機器人再拿起塑料片，將其移動到下一個限位器處再次裝釘，最后把完成的防護面罩放置在一個箱子里。

不出四周，生產(chǎn)單位每天就可以生產(chǎn)出700多個防護面罩。

讓我們看看Revtech如何組建出一支每天生產(chǎn)700多個防護面罩的團隊，而該團隊僅由兩臺優(yōu)傲協(xié)作式機器人和一位操作員組成。

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與此同時，來自加拿大的優(yōu)傲系統(tǒng)集成商Hannafin Automation and Industrial Controls，使用利用優(yōu)傲協(xié)作式機器人開發(fā)了一套自動3D打印系統(tǒng)（簡稱“BOB”），裝配了來自UR+合作伙伴Robotiq公司的二指夾具、Cognex提供的視覺系統(tǒng)以及兩臺Dremel DigiLab3D打印機，用于生產(chǎn)抗擊新冠肺炎疫情的防護面罩。

BOB能夠自主處理整個打印過程，從操作3D打印機的觸摸屏開始，到通過攝像機檢查打印的狀態(tài)，再到拿起成品并將其放入箱子。該系統(tǒng)可全天候24小時運行，每天生產(chǎn)50個面罩，該公司已將生產(chǎn)設備捐贈給警察、消防人員和護理人員。

讓我們看看“Bob”如何管理3D打印機

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Gamber-Johnson，是一家為移動通信系統(tǒng)、計算機和其他電子設備提供安裝系統(tǒng)的供應商。該公司與當?shù)睾献骰锇榻⒘艘粋€臨時的防護面罩生產(chǎn)工廠。工廠的核心是一臺UR5協(xié)作式機器人，用于切割制造防護面罩的塑料片。Gamber-Johnson及其合作伙伴眾籌資金，一共籌集了數(shù)千美元用于生產(chǎn)防護面罩，并將生產(chǎn)的防護面罩捐贈給當?shù)蒯t(yī)院。

Gamber-Johnson團隊使用UR5協(xié)作式機器人生產(chǎn)防護面罩。來源：Gamber-Johnson

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EinsRobotics是一家位于墨西哥蒙特雷的UR經(jīng)銷商，其使用UR5管理兩臺3D打印機，每天生產(chǎn)40多個防護面罩。EinsRobotics公司將生產(chǎn)的防護面罩捐贈給該地區(qū)的公共和私人衛(wèi)生機構。

EinsRobotics現(xiàn)在可以全天候24小時投入防護面罩生產(chǎn)

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更多應用

面對呼吸機組件的需求急劇增加，賓夕法尼亞州的一家制造商不得不得迅速擴大生產(chǎn)。為了滿足日益增長的需求，優(yōu)傲CSI團隊迅速裝配了一臺UR5e，并配備Robotiq公司經(jīng)UR+認證的腕式攝像機和Hand-E機械手，現(xiàn)在通過這臺UR5e將成品零件從車床上卸下，放入塑料托盤，并運到外面等待后處理。

得益于UR5e的幫助，呼吸機組件的產(chǎn)量迅速提升

在新冠肺炎疫情蔓延到美國波特蘭時，廣受歡迎的In J Coffee咖啡店的客流量急劇下降了50%。店主Joe Yang了解到顧客們擔心人與人之間的接觸和病毒傳播，因此他決定打造一位協(xié)作式機器人咖啡師。他最終創(chuàng)造出了一個完全無接觸、協(xié)作式機器人驅動的系統(tǒng)，用于調(diào)制特色咖啡。這款名為“Jarvis”的協(xié)作式機器人可以煮咖啡、打奶泡，甚至可以制作拉花。

Yang告訴Daily Coffee News，“沒有人為接觸，就沒有傳播新冠肺炎的風險。沒有人真正知道這種‘新常態(tài)’還會持續(xù)多久。人們需要咖啡，我希望他們能在這種特殊時期里安全地在In J coffee品嘗到一杯完美的咖啡。”

Jarvis在Joy Coffee使用La Marzocco GS3濃縮咖啡機和Swift磨豆機