在工業機器人逐漸取代人工，代替人類做著單調、重復性高、危險性強的工作之時，協作機器人也開始慢慢滲入工業領域，與人共同工作。

對于終端用戶來說，他們的選擇也越來越多。當一個剛剛涉足自動化產業的用戶面對協作機器人和傳統工業機器人時，他該如何選擇呢？

傳統工業機器人

優點：

■ 即使在高負荷下，工作起來也比人工更精確、更快速；

■ 可代替人類在危險環境中快速工作；

■ 編程功能強大，可廣泛集成；

■ 通常需要1-2年可收到投資回報；

缺點：

■ 高速生產線和大規模吞吐量不適合小規模企業；

■ 部署一臺機器人需要固定的工作區域，需要固定生產車間的布局；

■ 若更換生產材料，改變工作流程的成本較高；

■ 需要專人維護；

協作機器人

優點：

■ 能和人類員工在協作區域內合作；

■ 設置安裝都相對簡單；

■ 基本上一年內可收回成本。

缺點：

■ 若想保證安全生產，事先必須進行安全評估；

■ 操作范圍、負載、速度、精確度都是有限的；

■ 仍然需要人工參與。

今天我們挑些生動有趣的圖片和典型應用來告訴大家協作機器人都可以做哪些呢！

拾放

拾放是整個產業里最為普遍的工程，是拾取產品后，把它放在特定位置的動作。協作機器人通過簡便的編程、靈活的布置，在多品種生產體系中，最大限度地提高生產效率。它利用六軸關節，拾放多種角度和位置的產品。如果是單純重復性工作，可以用協作機器人提高生產線的運行效率。

上下料

上下料是銑床、沖壓等設備上，上下料的重復性高的危險工程。協作機器人根據正確的方向和位置將加工物品放在機械的固定位置上。工業機器人離不開安全圍欄，而協作機器人則不需要圍欄。如果是輕重量上下料上使用協作機器人，便能保障員工安全，同時能保持高生產率和高質量。

組裝

組裝是從螺絲、螺絲帽、螺栓鉚接到各配件間結合，多種產業廣泛應用的工程。用戶可以使用多種工具和自由系統，把協作機器人應用于不同組裝工程。此外，協作機器人在進行復雜的組裝工程時，通過準確的位置和均等的力量，保證產品的高質量。

碼垛

碼垛是把產品放在專用盒上整齊地堆疊的工程。從汽車配件到食品、木材、家具等不同產業的碼垛工程均可使用協作機器人。協作機器人穩定地把產品堆放在正確的位置上，以提高生產效率，把員工從高強度、重復性工作中解放出來。

包裝

包裝是多種產業中普遍使用的工程。協作機器人可以在員工旁邊進行包裝工程，適合人機合作。它可以包裝不同規格的產品，而且迅速而準確，提高包裝的生產效率及質量。

拋光

拋光是在金屬加工、家具制作中決定產品質量的關鍵工程。協作機器人可以在同一位置和均等壓力進行拋光工程，達到光亮平滑，保持產品的高質量。若使用直接示教功能，拋光工作將變得更加容易迅速。

點膠

點膠是把膠水、硅膠、油漆等各種涂料噴射并注入到特定位置的工程。若使用協作機器人，便可以將固定量噴射至準確位置，而且可以使員工遠離危險有害物質等惡劣的點膠環境。

質量檢測

質量檢測是指每個工程之間及出廠之前檢查和驗證產品質量是否符合有關規定，并選出次品的過程。在使用外部攝像頭或傳感器進行檢查，拾放產品，把次品放在盒子里等質量檢測、辨別等多種工程上均可運用協作機器人。在質量檢測工程中使用協作機器人，可以避免次品出廠，以提高產品質量。而且代替用戶負責重復性工作，能改善工作環境。

從拾放、托盤碼垛等簡單工作，到鉚接、拋光、點膠等復雜工作，不同應用場景均可根據實際運用選擇協作機器人。簡單、靈活、安全的協作機器人可以有效地實現生產線的自動化。