由于研究生無法返校、部件采購不順，疫情期間開展研究工作難度倍增，但這攔不住攻關團隊前進的步伐。每天的線上的討論會議在凌晨結束是常有的事，有的研究生甚至連續一個多月每天只睡5個小時。原定于今年6月畢業博士生宮昭和孟齊志，決定延期畢業，將手頭工作放到一邊，全身心投入到測溫機器人的研制中。

機器人的裝配、調試均由煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司配合進行，團隊中的同學們第一時間趕到煙臺，和工程師同吃同住，奮戰第一線，有的同學為獲得在低溫下的體溫檢測模型，赤膊上陣，把小臂露在北方冬天的寒風中來模擬極限情景。

在群策群力下，室外車輛司乘人員體溫檢測系統“荼與”很快問世，3月中旬運抵清華，“荼與”從煙臺來到北京后，毫不怯戰，精準、快速、便捷的完成了車輛司乘人員的測溫，受到一致點贊并被中國科學報、中國教育電視臺等多家媒體報道。

緊接著，團隊一鼓作氣，利用積累的研發經驗啟動行人體溫檢測機器人“阿荼”的設計研發工作，于3月底完成首臺生產制造。首臺阿荼機器人采用了阻攔桿的形式，體溫檢測結果合格才抬桿放行。

5月中旬，鑒于阿荼機器人的良好使用效果，清華大學伸來橄欖枝，并提出了測溫和身份識別結合的功能需求。團隊積極與學校溝通，調整設計方案，并于當月底完成研制，將第一臺可同時實現校園卡、身份證、紫荊碼識別和體溫檢測多重功能的阿荼送到了清華。截至目前，90余臺阿荼機器人活躍在清華大學辦公樓、宿舍、食堂、校醫院的門口，為校內師生和來訪人員提供服務。

“師者，所以傳道受業解惑者也。”在劉辛軍教授看來，師生關系的價值不僅僅體現在授業解惑，更重要的是通過實踐培養出眾的素養和出色的能力，傳遞一種正確的價值觀、一種踏實奮進的精氣神和一種回報社會及奉獻國家的責任擔當，高校的老師和同學，需要齊心協力，一步一個腳印，“把論文寫在祖國的大地上”。