2020年，哈工智能旗下子公司天津福臻推出國內首個機器人自動安裝門蓋及最佳匹配解決方案，在公司20年自主研發投入和行業經驗積淀的基礎上，重塑車身裝備制造領域的領先優勢。

今年，新冠疫情對汽車行業產生深刻影響。從汽車市場整體發展的態勢來看，從低迷到"V"型反彈之后，汽車行業進入平穩復蘇階段。

據中國汽車工業協會（以下簡稱“中汽協”）數據統計，2020年4月份全國汽車產銷分別完成210.2萬輛和207萬輛，環比增長46.6%和43.5%，同比分別增長2.3%和4.4%，月增速為今年以來的首次增長，其中銷量更是結束了連續21個月的下降。中國5月份汽車銷量同比增長14.5%，乘用車銷量同比增長7%。6月份汽車產銷持續回暖，產銷分別完成232.5萬輛和230萬輛，環比分別增長6.3%和4.8%，同比分別增長22.5%和11.6%，產銷量創同月份歷史新高。

汽車行業的變局也推動行業企業作出改變。如何利用互聯網、大數據、5G等技術打通生產、制造、銷售全產業鏈，提升品控質量，創新營銷模式，開拓市場增量，同時，通過產業關鍵環節的智能化改造，降低成本，提高效率，更好地滿足和引領市場、客戶需求，優化客戶體驗，成為汽車行業和企業當前面臨的問題。

作為專業提供汽車裝備智能制造解決方案的高科技企業，哈工智能旗下子公司天津福臻基于近年來在設備輕量化和伺服技術上的突破，數字技術、智能控制技術在車身裝備上的應用，致力于助力汽車制造企業實現高精度柔性定位、監控、檢測、診斷、維護、預報、管理等生產制造過程的智能化控制，推動車身裝備向柔性化，高端化、節能化、自動化、智能化發展，以助力企業更好地滿足汽車制造多產品、共線生產等市場變化釋放的新需求。

據了解，四門兩蓋作為車身開閉件，其匹配精度直接影響著汽車外觀、風噪、封閉性以及駕駛人員的駕乘體驗，決定消費者對產品的第一印象。所以，保證并不斷提高車身間隙面差品質，已成為各主機廠的一個重要目標。

在國內，主機廠對四門兩蓋通常采用人工安裝及測量的工藝方式，對工人需求量大，安裝精度和檢測結果容易受到人為因素的干擾，間隙面差尺寸波動較大，且效率低下。隨著消費者對整車外觀質量的要求不斷提高和企業降本增效的需求不斷增長，四門兩蓋安裝及調試柔性且高質量的自動化裝配及測量已成為汽車制造行業當前的應用趨勢之一。

車身外覆蓋件（四門兩蓋及翼子板）的自動化裝配技術在歐洲已經陸續應用于汽車量產線上，但目前在國內尚為空白。天津福臻利用公司已有的機器人視覺引導技術，斷差面差匹配技術，自動擰緊及扭矩監控技術，機器人和AGV小車協同作業系統等打造國內第一條全自動化車身門蓋柔性智能裝配系統，并推出國內首個機器人自動安裝門蓋及最佳匹配解決方案，將有望突破相關技術在國內汽車行業應用的瓶頸，助推汽車智能制造邁向新一輪高質量發展。

該裝配系統由視覺引導系統，柔性機器人抓具，自動扳手（帶扭矩監控系統），最佳視覺引導車身斷差面差匹配系統，AGV小車柔性智能輸送系統，車身門蓋安裝MES（生產執行系統），大數據遠程采集診斷等子系統構成，最大可以適用于年產能24萬輛柔性自動化車身裝配線；生產節拍51秒/車，最多支持4車種以上產品柔性混線生產，單條生產線上集成機器人數量20臺以上，單條生產線上應用視覺系統和自動擰緊系統數量超過100套。