一、載車板式：

載車板式是應(yīng)用較為廣泛的一種汽車搬運(yùn)方式， 這種停車方式需將汽車停放在車載板上，停車機(jī)器人開入載車板下方（可直行或側(cè)移進(jìn)入），然后把汽車和載車板一同運(yùn)載到指定停車位置上。汽車停放好后，停車機(jī)器人去抬另一個(gè)車臺(tái)板，以便停放下一輛汽車。

但此載車板類型的停車方式需每個(gè)車位要有車臺(tái)板裝置，成本費(fèi)用相對(duì)高些，但制造難度較小，方便安裝。

OMV載車板式停車機(jī)器人采用八輪八驅(qū)麥克納姆全向輪技術(shù)，運(yùn)行速度更快。可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)直行、后退、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等任意方向的自由漂移，采用鋰電池供電，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精度高，控制穩(wěn)，配合托盤，便可輕松托舉汽車轉(zhuǎn)運(yùn)，結(jié)合匯聚研發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、多車自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)和手機(jī)APP，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人全自動(dòng)停車、取車。

二、夾持式：

夾持式停車能直接鉆入車輛下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上，舍棄了車板或梳齒，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存取車輛方便快捷，又減少了工程量。

1、OMV夾持式停車機(jī)器人無(wú)需借助車載板、梳齒、支架等輔助設(shè)施，可直接進(jìn)入車輛下方，通過(guò)機(jī)械臂適應(yīng)不同車型的輪距、軸距，直接夾取車輪，移動(dòng)車輛。

2、夾持式搬運(yùn)機(jī)器人有8個(gè)夾臂，可旋轉(zhuǎn)收縮。在初始狀態(tài)時(shí)，夾臂處于收縮狀態(tài)，能夠鉆到轎車底部；