雖然四足機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)令人影響深刻的技能，例如拉飛機(jī)或爬柵欄，但它們?nèi)匀挥幸恍┚窒扌?。在大多?shù)情況下，它們需要較大的表面才能行走。一個由意大利機(jī)器人研究人員組成的團(tuán)隊(duì)正試圖改變這種狀況。他們發(fā)明了一個機(jī)器人控制器，可以使四足機(jī)器人跨過細(xì)小的橫梁。

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四足機(jī)器人僅用兩條腿就可以保持平衡，并可以用腳跟走路。在數(shù)字仿真中，該控制器允許一個重達(dá)90公斤的機(jī)器人跨過僅6厘米寬的橋梁。在錄像中，意大利技術(shù)研究所(IIT)的研究人員演示了配備有控制器的機(jī)器人如何在被推拉的情況下，仍舊保持兩只腳的平衡。甚至當(dāng)機(jī)器人調(diào)整到不同的高度時，它依舊可以保持兩條腿的平衡。IIT小組在arXiv上的一篇論文中詳細(xì)介紹了他們的發(fā)現(xiàn)。

在美國，波士頓動力公司的Spot可以說是最受歡迎的四足機(jī)器人，但是隨著研究人員開發(fā)諸如IIT的機(jī)器人控制器，我們可能會看到更多的四足機(jī)器人應(yīng)用。