YuMi? 5歲啦！

今年是ABB 雙臂YuMi協(xié)作機器人問世五周年，ABB正在為這款小型機器人舉行隆重的生日慶典。

2015年，ABB推出YuMi?協(xié)作機器人，最初用來協(xié)助工人完成輕型裝配任務。之后，YuMi在各種行業(yè)大顯身手，在多個應用場景嶄露頭角，并幫助激發(fā)人們的想象力，去探索機器人自動化的更多潛能。

YuMi符合人體工程學設計，具備一系列安全特性，包括軟墊包覆的輕型鎂合金手臂，無夾壓點，先進的運動控制能夠監(jiān)測碰撞風險。YuMi可被安裝在人類的工位旁邊，能夠與人類協(xié)同工作，無需傳統(tǒng)的安全柵欄或圍籠，從而提升了柔性。

對于需要人機并肩工作的協(xié)作應用，YuMi已經(jīng)樹立了安全標桿。從裝配電子和電氣元件，到分揀糖果，世界各地的生產(chǎn)線都有YuMi的身影。憑借其高靈敏度和14軸設計，YuMi在提升生產(chǎn)效率和質量方面發(fā)揮了關鍵作用。

由于無需龐大且昂貴的圍欄等安全措施，YuMi消除了人們對于機器人的生理和心理雙重障礙。YuMi廣受歡迎的關鍵在于它與人類操作員體型相當，動作相似，給人以親和友好的印象，并且它包覆軟墊的超輕手臂使它比其他機器人移動更快，同時確保安全。

安世銘

ABB機器人與離散自動化事業(yè)部總裁

“五年前，我們對于YuMi的設想是樹立協(xié)作機器人的新標桿，精準解決人機協(xié)作應用問題：能夠與人類攜手工作，無需額外的安全措施或柵欄，易于安裝和使用，且盡可能被用戶接受。”ABB機器人與離散自動化事業(yè)部總裁安世銘表示，“事實證明，YuMi的受歡迎程度超乎想象，它開創(chuàng)了小型協(xié)作機器人的全新種類，主要應用于物料搬運、裝配和檢測。同時，它還激發(fā)了制造業(yè)對于使用協(xié)作機器人的更多興趣，將其應用到制造、裝配和醫(yī)療保健等更廣泛的領域。”

YuMi問世以來，ABB機器人與離散自動化事業(yè)部以其為基礎開發(fā)了一系列協(xié)作自動化解決方案。YuMi已經(jīng)創(chuàng)造了令人矚目的應用成績，在各個方面取得成果，包括參與ABB荷蘭工廠電氣插座的生產(chǎn)，幫助瑞士支付軟件供應商Abrantix AG測試ATM機的安全性、穩(wěn)定性和持久性。在醫(yī)療行業(yè)尋求高效解決方案之際，YuMi順利進軍醫(yī)療保健和醫(yī)藥行業(yè)，協(xié)助完成實驗室和醫(yī)療機構的工作任務。例如，美國檢測試劑制造公司CopanDiagnostics就在使用基于YuMi的高效空氣過濾（HEPA）生化安全工作站來處理組織、骨骼和無菌體液樣本，并運送傳統(tǒng)拭子和血液樣本。