為方便用戶更高效的使用移動機器人，仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。

★仙知小課堂★

之前分別介紹了機器人配置API—上傳地圖到機器人、從機器人下載地圖、刪除機器人上的地圖、配置超聲、配置DI等，本期將繼續介紹“插入動態障礙物（機器人坐標系）”、“插入動態障礙物（世界坐標系）”、“移除動態障礙物”及“清除貨架描述文件”“設置貨架描述文件”：

插入動態障礙物

（機器人坐標系）

請求

編號: 4350 (0x10FE)

名稱: robot_config_addobstacle_req

描述: 插入動態障礙物(機器人坐標系)

JSON 數據區: 見下表

插入機器人坐標系下的矩形動態障礙物

請求示例

略

響應

編號: 14350 (0x380E)

名稱: robot_config_addobstacle_res

描述: 插入動態障礙物(機器人坐標系)的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略

插入動態障礙物

（世界坐標系）

請求

編號: 4351 (0x10FF)

名稱: robot_config_addgobstacle_req

描述: 插入動態障礙物(世界坐標系)

JSON 數據區: 見下表

插入世界坐標系下的矩形動態障礙物

請求示例

略

響應

編號: 14351 (0x380F)

名稱: robot_config_addgobstacle_res

描述: 插入動態障礙物(世界坐標系)的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略

移除動態障礙物

請求

編號: 4352 (0x1100)

名稱: robot_config_removeobstacle_req

描述: 移除動態障礙物

JSON 數據區: 見下表

請求示例

略

響應

編號: 14352 (0x3810)

名稱: robot_config_removeobstacle_res

描述: 移除動態障礙物的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略

清除貨架描述文件

請求

編號: 4356 (0x1104)

名稱: robot_config_clear_goodsshape_req

描述: 清除貨架描述文件

JSON 數據區: 無

請求示例

響應

編號: 14356 (0x3814)

名稱: robot_config_clear_goodsshape_res

描述: 清除貨架描述文件的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略

設置貨架描述文件

請求

編號: 4357 (0x1105)

名稱: robot_config_set_shelfshape_req

描述: 設置當前使用的貨架描述文件

JSON 數據區: 見下表

請求示例

響應

編號: 14357 (0x3815)

名稱: robot_config_set_shelfshape_res

描述: 設置貨架描述文件的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略