雙舵輪AGV移動機器人小車底盤布局方案圖

雙舵輪AGV移動機器人小車解決方案

雙舵輪AGV移動機器人意指一臺AGV小車配置兩臺【鳳凰動力】電驅動-舵輪，配置兩只inAGV輔助從動輪（三輪結構）或四只輔助輪（六輪結構）。

雙舵輪AGV移動搬運機器人小車可實現，前進-后退-左右拐彎-原地旋轉-側向橫移-弧線拐彎等全向行走功能。整體性能優于傳統其他結構的AGV小車，【鳳凰動力】雙舵輪AGV小車解決方案結構簡單,控制簡易,便于維護，壽命更長。

控制架構示意圖

適用于任何導航形式

雙舵輪AGV小車控制架構如圖所示，配置兩臺【鳳凰動力】舵輪配置兩只inAGV輔助從動輪（四輪結構）或四只輔助輪（六輪結構）配置舵輪專用控制器兩臺，等其他相關核心外設傳感器及控制器，需要更多更詳細方案配置請聯系我們，我們專業的工程師團隊為您服務。

蘇州鳳凰動力工業有限公司創立于2005年，本部位于江蘇省昆山市花橋鎮金捷路1號。

我公司是國內較早專業從事AGV/AMR舵輪、電驅動輪總成研發與生產的企業，主要產品包括臥式驅動輪、臥式舵輪、立式驅動輪、立式舵輪、重載AGV專用曲軸腳輪、高精密型腳輪萬向輪。電驅動輪及舵輪功率范圍0.2KW～50KW、輪徑范圍150mm～600mm、載重范圍300KG～20000KG，幾乎涵蓋了工業領域各類電驅動移動設備的需求，客戶選型游刃有余，并且還可以滿足客戶個性化的定制需求，為客戶打造專屬化產品。

自創立以來，我公司已經為超過1800家客戶提供了完整的電驅動解決方案，涉及軍工、航運碼頭、機場、建筑、鋼鐵、汽車、工業車輛、紡織、機械制造、電子制造等多個行業。取得各種專利40多項，建立起電機、齒輪、驅動控制系統等核心零部件優秀的供應鏈基礎，完成了標準化、模塊化、定制化、集成化、系統化、智能化初步架構，為提供優質的OEM、ODM整體解決方案打下了堅實的基礎。

我公司緊緊依托于國家工業4.0的戰略布局，不斷持續加大研發與技術的投入，極致追求客戶效益最大化，讓客戶對我們“信任而敢于托付”。