眾所周知，自主移動機器人(AMR)正在成為工廠或倉庫中物料搬運過程自動化的可行解決方案。但是，隨著技術和市場的日趨成熟，有許多供應商提供了一系列解決方案。有這么多的選擇，了解可靠的移動機器人系統哪怕其最小的功能都至關重要。特別必須關注工業自主移動機器人系統必須具備的5大關鍵功能：

1、安全第一

移動機器人自主運行，旨在與人類共享不受保護的空間。與自動導引車(AGV，工廠內自己的預先分配的行車道)不同，ARM的設計目的是與人、工廠或倉庫中的所有其他車輛(包括叉車、牽引車、自行車、送貨車等)相安無事的共處，各行其是。因此，安全性對于防止ARM進入其人類或環境中的任何其他障礙至關重要。ARM必須具有強大的傳感器技術，能夠識別在其路徑上任何標識的對象，從而避免撞到該對象。用于ARM導航和避障的最常用傳感器之一是機器人正面的水平LIDAR(掃描激光)。現在有國際安全法規規定了這些安全設備的用途和功能。

LIDAR使用旋轉鏡和激光束識別線性平面中的物品。LIDAR通常用作AMR的導航激光器。

每個AMR都將配備應用程序的有效載荷，并且機器人將運輸一些車輛棧板上方的貨物。因此，LIDAR必須具有某種方法來檢測環境中存在于其導航激光器平面上方的障礙物。這可能包括障礙物，例如梯子、桌面和叉車的貨叉。同樣，可能在地板上以及導航激光燈下方發現的物料也會給車輛導航帶來看不見的障礙物(即空托盤、降低的叉車貨叉和其他雜物)。3D視覺和3D激光掃描儀，作為機器人在其路徑中檢測哪些低懸垂障礙物的強大能力，成為強大的可選擇方案，正在迅速興起。但是這些技術需要額外耗費(例如電能的消耗)和計算時間。所以，3D視覺傳感器的使用仍然僅限于早期的階段。3D視覺還容易受到光線不足的影響，這可能會使圖像處理混亂。今天，最先進的技術仍然是2D激光雷達(LIDAR) ，廣泛的用于AMR，提高安全性和避障功能。