隨著工業4.0和智能制造的不斷發展,協作機器人作為工業機器人領域的一個重要分支,正在受到越來越多工業企業的關注。迦智科技核心團隊憑借二十年的技術沉淀和經驗積累,以及強大的供應鏈資源,也早已在協作機器人領域進行積極部署,從產品設計到批量應用,已實現用戶多作業環節全流程協同,實現了“需求+技術+應用”的融合創新。
集成應用
半導體工廠的迦智復合作業機器人
基于智能工廠作業需求
迦智將自主移動底盤與六自由度的機械臂集成
推出高精度復合作業機器人
應用于半導體工廠原料生產的上下料等環節
采用視覺輔助技術和機械臂伺服運動應用規劃
實現了1mm級高精度移動作業
滿足半導體行業的精密作業要求
適應企業高柔性化生產需求
現已在半導體、3C、紡織等行業
多家頭部企業落地應用
精簡落地
迦智從用戶實際需求出發
針對六自由度機械臂在很多場景下的性能冗余
基于協作機器人的設計思想
在保證高作業精度的基礎上
推出結構簡單但覆蓋大量上下料場景的
多維側插自主移動機器人
根據用戶的工藝流程需求
能夠結合ERP/MES等信息系統的指令運作
準確、靈活地完成多維度物料的叉取、配送
大大提高了企業生產效率
攻關前沿
迦智基于協作的核心設計思想
在現有已實現“臂”的協作基礎上
提出了只有“臂”和“腿”都實現協作
才是真正的人機協作
迦智聯合浙大濱海院機器人研究中心推出的
全身柔順協作機器人
手臂和底盤同時響應外部力
采用領先的智能控制算法、
最先進的軟件技術和高性能傳感器
在人觸即停的九自由度人機協作基礎上
人還可以根據工作需要自由拖動協作機器人
到任意工位幫助人完成協同作業。
在未來的工廠中,
機器人真正是人的助手,
人機理想的并肩協同,發揮各自的專長。
永續求索
利用前沿的技術優勢
緊抓市場需求
探索、提供專業適用的
是迦智科技一直在踐行的創新之路。
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