當(dāng)前，移動機器人以其自主靈活、高效便捷的優(yōu)勢在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，助力用戶解決產(chǎn)線對接、物料搬運、貨架運輸、產(chǎn)品出入庫等工作，節(jié)省人力的同時提升運輸效率。

那么移動機器人都是如何工作的呢？今天小仙就帶大家一飽眼福：

1

產(chǎn)線對接

場景描述

在某一日化產(chǎn)品包裝車間，需要將貼簽產(chǎn)線的成品運輸至噴箱包裝車間輥筒線。仙知攜手集成商實施了該項目。

方案亮點

高效精準   仙知基于AMB的輥筒機器人通過激光SLAM算法，重復(fù)定位精度在±5mm*以內(nèi)；機器人響應(yīng)速度快，可以高效完成作業(yè)任務(wù)，助力用戶車間輕松實現(xiàn)產(chǎn)線對接。

*實際值取決于環(huán)境條件

2

多機協(xié)作  智能出庫

場景描述

在某一大型儀器儀表制造企業(yè)，由于倉庫面積較大，需要將人工打包好的產(chǎn)品運往庫外緩沖區(qū)，再由人工叉車取料裝車。仙知為用戶提供了智能出庫解決方案。

方案亮點

自主靈活    仙知機器人采用激光自然輪廓導(dǎo)航，自主靈活性強；且無需對現(xiàn)場進行改造。

多機協(xié)作    基于用戶現(xiàn)場情況，仙知采用了基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車與基于SRC的旋轉(zhuǎn)頂升機器人，并通過自主研發(fā)的多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute對兩種不同類型的移動機器人進行統(tǒng)一調(diào)度。

3

倉庫與產(chǎn)線之間的物料運輸

場景描述

在某一汽車零部件加工車間，需要將倉庫的滿料架運往車間產(chǎn)線，待人工取走貨物后再將空料架運回倉庫。仙知攜手集成商實施了該項目。

方案亮點

料架識別    仙知提供的基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車搭載料架識別功能，能夠自主識別料架的位置與姿態(tài)，始終準確叉取料架。

安全防護    基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車支持多種傳感器安全防護，包括導(dǎo)航激光、避障激光、安全探照燈、3D相機、安全觸邊等，保證了作業(yè)過程中人員和貨物的安全。