我省首臺(tái)第四代“達(dá)芬奇”機(jī)器人蘭大二院“首秀”

它有“三頭六臂”和“火眼金睛”

甘肅首臺(tái)第四代“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人落戶(hù)蘭大二院。

靈活運(yùn)行的機(jī)械臂。

一場(chǎng)精彩絕倫的手術(shù)在蘭大二院手術(shù)室成功實(shí)施，在院長(zhǎng)王琛教授的親自主刀下，擁有“三頭六臂”的第四代達(dá)芬奇機(jī)器人為大家展示了它的“處女秀”，這不僅標(biāo)志著蘭大二院正式邁入全新的微創(chuàng)外科新時(shí)代——機(jī)器人時(shí)代，同時(shí)也推動(dòng)甘肅醫(yī)療界整體微創(chuàng)手術(shù)水平再上大臺(tái)階。

第四代“達(dá)芬奇”首秀成功

無(wú)影燈下，身穿手術(shù)服的王琛坐在操作臺(tái)前，輕輕捏下手指操作器，控制操作系統(tǒng)，向機(jī)械臂系統(tǒng)發(fā)出移動(dòng)、捏夾等指令，他左腳踩鏡頭鍵，查看手術(shù)情況，隨即移動(dòng)機(jī)械臂，進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域，右腳激活能量平臺(tái)，所有器械都運(yùn)作起來(lái)，在布滿(mǎn)細(xì)小血管的腹腔內(nèi)“穿針引線(xiàn)”、靈活翻轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)地完成切割和電凝等工作，手術(shù)圓滿(mǎn)結(jié)束。

這是第四代“達(dá)芬奇”的處女秀，也是它落戶(hù)蘭大二院后的首臺(tái)手術(shù)。

記者了解到，第四代達(dá)芬奇機(jī)器人擁有4個(gè)機(jī)械臂，機(jī)器手可以在540度的空間下靈活運(yùn)行，是人手活動(dòng)范圍的3倍，尤其是在狹窄解剖區(qū)域中更能凸顯它的優(yōu)勢(shì)，且手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)具有穩(wěn)定器，能自動(dòng)濾除人手抖動(dòng)功能，避免了手術(shù)中因手抖動(dòng)劃傷神經(jīng)和血管的意外，使手術(shù)更安全，更徹底。

“跟以往的腹腔鏡手術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)靈活性更好、精確性更高、清晰度更佳、可操控性更強(qiáng)，手術(shù)效果創(chuàng)傷更小、患者適用范圍更大，即使在一些傳統(tǒng)胸、腹腔鏡無(wú)法開(kāi)展的微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域，機(jī)器人也能大顯身手。”蘭大二院協(xié)助手術(shù)操作的一位醫(yī)生說(shuō)。

高清圖像被放大20倍以上

機(jī)器人手術(shù)被譽(yù)為當(dāng)代外科的手術(shù)巔峰,是人類(lèi)利用高科技技術(shù)和臨床手術(shù)結(jié)合的最高級(jí)方式,對(duì)外科手術(shù)來(lái)說(shuō)是革命性的創(chuàng)新,是目前外科微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域的前沿性熱點(diǎn)技術(shù)。

“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。在手術(shù)中，醫(yī)生無(wú)須親手操作，只要坐在位于手術(shù)室無(wú)菌區(qū)之外的控制臺(tái)中，手上連著傳感器，就可指導(dǎo)“達(dá)芬奇”完成操作。操作期間，醫(yī)生眼前有一個(gè)屏幕，可實(shí)時(shí)呈現(xiàn)患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，這個(gè)“上帝視角”被放大了20倍以上，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，利于辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升手術(shù)精確度。手術(shù)室內(nèi)，“達(dá)芬奇”用更加纖細(xì)靈活的機(jī)械手，在指尖完成著與外科醫(yī)生雙手同步的動(dòng)作，為患者實(shí)施手術(shù)。

目前，該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于普通外科、泌尿外科、婦科、腫瘤科、耳鼻喉科等相關(guān)科室。“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)具有更精確的視野及更精巧的手臂，徹底解放了外科醫(yī)生的雙眼和雙手，對(duì)于實(shí)施復(fù)雜手術(shù)具有極大的優(yōu)勢(shì)。在美國(guó)，超過(guò)80%的泌尿外科復(fù)雜手術(shù)都由“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)完成。

機(jī)器人手臂可540度旋轉(zhuǎn)

借助第四代“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，醫(yī)生可以逐步開(kāi)展更加復(fù)雜和高難度的手術(shù)，推動(dòng)技術(shù)提高。

記者了解到，相比較第三代“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，第四代機(jī)器人具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：一是它結(jié)合了人手的靈活性和腹腔鏡系統(tǒng)的微創(chuàng)優(yōu)勢(shì)，突破了人體操作的局限性，可在狹小的空間完成更加精細(xì)的操作；二是控制臺(tái)將動(dòng)作中的顫抖濾除后可將動(dòng)作實(shí)時(shí)傳遞到手術(shù)器械，也就是說(shuō)機(jī)器消除了外科醫(yī)生手部的震顫；三是機(jī)器人手臂具有7個(gè)自由度，可540度旋轉(zhuǎn)，使得原本在腹腔鏡系統(tǒng)下因“長(zhǎng)筷效應(yīng)”難以完成的某些動(dòng)作可較為容易完成；四是其20倍放大的三維高清視野，讓外科醫(yī)生在手術(shù)中有身臨其境之感，即使是細(xì)小的血管也能一目了然；五是主刀醫(yī)生可以坐位完成手術(shù)，最大限度節(jié)省醫(yī)生體力，延長(zhǎng)外科醫(yī)師工作年限。

多年來(lái)，蘭大二院一直高度重視醫(yī)療新技術(shù)在臨床上的應(yīng)用，一大批醫(yī)療新技術(shù)以及尖端醫(yī)療設(shè)備的引進(jìn)與應(yīng)用，極大地提高了臨床醫(yī)務(wù)人員的工作效率，縮短了患者康復(fù)時(shí)間。此次，醫(yī)院率先在甘肅省引進(jìn)第四代“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，將這一世界頂尖技術(shù)應(yīng)用于臨床，將進(jìn)一步提升我省外科手術(shù)技術(shù)水平，為區(qū)域內(nèi)手術(shù)患者提供更加高效、精準(zhǔn)的醫(yī)療服務(wù)。

文/圖 蘭州晨報(bào)/掌上蘭州記者 歐陽(yáng)海杰