隨著全球中產階層消費群不斷擴大，對于商品質量的要求也越來越高，定制化成為新的潮流。因此，當前制造業(yè)面臨多樣化、個性化需求的挑戰(zhàn)，而基于柔性技術的生產模式成為大趨勢。特別是在3C行業(yè)，頻繁的更新?lián)Q代的產品要求生產線能夠隨時靈活調整，生產線模塊化以及自由組合的操作都是基本條件，例如現(xiàn)在比較常見的無人搬送車（AGV）應用，其高效、靈活、低能耗的優(yōu)勢在柔性制造中得到了廣泛的應用。AGV機器人的運用無論是對企業(yè)還是對未來發(fā)展都有很大的優(yōu)勢。

得益于在物流行業(yè)、工廠生產線以及服務領域越來越多的落地應用，移動機器人行業(yè)處于一片廣闊的藍海中，很可能成為下一個風口。面對方興未艾的千億級市場，一大批行業(yè)先鋒與產業(yè)創(chuàng)新者已開始亮劍。比如核心技術團隊來源于機器人頂尖院校哈工大的斯坦德機器人，也是本土移動機器人主流廠商代表，斯坦德機器人自主研發(fā)的自然導航Oasis系列背負式機器人和叉舉式機器人產品方案已經被華為、中興、富士康、歌爾聲學等大型電子行業(yè)的客戶采用。

5G＋物聯(lián)網＋移動機器人

柔性化生產模式在最少人力干預下能夠快速變更產品生產流程，并催生了一系列新技術的需求。比如物聯(lián)網技術，5G網絡的應用等。作為連接人、機器和設備的關鍵支撐技術，物聯(lián)網正在進入高速發(fā)展期。5G技術更是進一步幫助制造企業(yè)擺脫以往無線網絡技術較為混亂的應用狀態(tài)，對于推動工業(yè)互聯(lián)網的實施以及智能制造的深化轉型有著積極的意義。

在工業(yè)4.0發(fā)展的設想中，未來AGV無人搬運機器人不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數(shù)據、物聯(lián)網、云計算等貫穿于產品的設計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前，AGV搬運機器人已經被應用在各種領域，代替人工搬運是必然趨勢。

可以暢想一下未來，在整個過程中無需人工的參與，AGV全天候運行，可以大幅度地降低人工成本。根據編輯好的路線和車輛管理方案，不同的AGV之間可以最大限度地協(xié)調配合，在有限的時間和空間內最大限度地提升工作效率和質量。

此外在柔性制造車間，安全是第一位的；對于傳統(tǒng)搬運而言，搬運過程中的任何小小失誤，都可能造成搬運人員的人身傷害。斯坦德在設計中充分考慮到了運輸過程中的安全性，斯坦德Oasis系列移動機器人在安全方面采用多重保障，AGV不僅可以在無人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運行，還可以通過搭載激光雷達、深度攝像頭等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動停駛和繞障，有效將人員的傷害降到了最低點。

“移動生產線”進一步發(fā)展

隨著工業(yè)物聯(lián)網的發(fā)展和應用，網絡將與實體系統(tǒng)緊密聯(lián)系在一起，也就是物聯(lián)網將生產現(xiàn)場的處理器、傳感器連接起來，使得機器人之間可以進行通信，可以互相溝通，而機器和人的工作將不再會嚴格分工，未來制造系統(tǒng)把人和機器融合在一起。

工業(yè)生產的組織執(zhí)行，核心之一便是物流：其中工業(yè)物流要劃分成兩個部分，一是生產中的變化，實現(xiàn)工業(yè)4．0，要達到高度自動化、高度信息化，其中高度自動化是根據系統(tǒng)數(shù)據的執(zhí)行，高度信息化則是網絡化，即數(shù)據的傳遞。所以，工業(yè)企業(yè)要想提升到工業(yè)4．0的水平，需要一系列的投入，而這種投入是有先后順序的。相對而言，工業(yè)裝備、網絡系統(tǒng)投入都很大，而在投入這些系統(tǒng)之前需要對企業(yè)進行整體數(shù)據建模。分析市場并結合企業(yè)的自身情況確立發(fā)展方向，然后才能開展下一步工作。斯坦德正是基于目前國內企業(yè)生存狀態(tài)和技術水平，進行深度分析并開發(fā)出一套以AGV物流系統(tǒng)為主體的數(shù)據及執(zhí)行系統(tǒng)。

二是傳統(tǒng)意義上的運輸、儲存。即AGV針對工廠內部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產線材料的配送、在制品的流轉等。斯坦德也是通過自主研發(fā)的Oasis系列柔性移動平臺（AGV）和FMS智能調度系統(tǒng)來實現(xiàn)智能柔性工業(yè)物流。其FMS智能調度系統(tǒng)最大的特色是可以設定“交通規(guī)則”，實現(xiàn)AGV機器人多機協(xié)作，“快車”“順風車”“專車”頻繁快速響應和機器人全局狀態(tài)。其次是資源最優(yōu)化，結合生產搬運需求，自動指派最優(yōu)的機器人執(zhí)行任務，與生產物流設備協(xié)同高效工作，并有效管理自動充電需求。不僅滿足高效的運輸要求，又達到了協(xié)同合作的目的。

隨著5G 商用落地的步伐加快，智能工廠作為5G技術的重要場景，正在被大力開發(fā)， 5G網絡將生產設備無縫連接，滿足工業(yè)環(huán)境下設備互聯(lián)和遠程交互應用需求，隨著高可靠性網絡的連續(xù)覆蓋，使移動機器人在移動過程中活動區(qū)域將不受限，按需到達各個地點，在各種場景中進行不間斷工作以及工作內容的平滑切換。移動機器人落地還有

移動機器人落地還有哪些挑戰(zhàn)？

基于新一輪物聯(lián)網技術的環(huán)境感知、自主導航、決策與規(guī)劃、自然人機交互等核心關鍵技術，正在移動機器人中取得重大進展，物聯(lián)網技術跨界融合不斷深化，產業(yè)生態(tài)正在加速形成中，追求的高安全性、低成本和量產的產業(yè)落地實踐不斷拓展，移動機器人終將會走向更高的高度。

整個行業(yè)即將迎來量勢爆發(fā)的時間節(jié)點，要想在市場中搶占先機，除了具備核心的技術壁壘，還應該具備兩個方面的能力。其一是具備完善的產品能力，即生產的機器人要穩(wěn)定可用。其二是具備對于細分行業(yè)的理解能力。

中國作為3C產業(yè)大國，全球70％的3C產能都集中在這里，相對于國外競品，國內移動機器人企業(yè)在前期非標建設中有著先天優(yōu)勢，斯坦德機器人正是基于對國內特定工業(yè)場景的深刻理解，其Oasis系列移動機器人及解決方案被富士康、華為等行業(yè)頭部企業(yè)采納。

斯坦德機器人采取激光＋視覺的第三代自然無軌導航，基于自身算法生成高分辨率的地圖，使其產品獲得自主移動、路徑規(guī)劃、場景理解的能力，避免了誤差累計問題，且定位精度能達到±10mm的水平，達到了業(yè)內領先水平，完全能滿足大部分工業(yè)級的應用場景。

未來移動機器人如何發(fā)展？

隨著核心傳感器國產化速度超過預期，移動機器人成本價格的下降也是必然趨勢。目前行業(yè)并未出現(xiàn)國外機器人巨頭壟斷的局面，國產品牌市場占有率接近90％，同類企業(yè)的競爭加劇，差異化發(fā)展成必然道路，面對產業(yè)逐漸細分，加大AGV專用器件甚至機械配套件的標準化、系列化、通用化，軟件，電氣接口標準化很有必要。

5G的到來，在其三大特性：低延時、高帶寬、高速率的推動下，將會為萬物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器；AGV應用范圍將不斷擴大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術的要求也越來越高，未來上位技術的發(fā)展方向應該是大數(shù)據（＋互聯(lián)網），讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產單元，適應工藝的變化；其次是在工業(yè)級穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應用和實施的更大柔性；與人在同一場所下，人機協(xié)同工作。