由于風力發(fā)電機葉片尺寸大、曲面復雜，打磨拋光十分不易，長期以來一直依靠人工打磨，人工打磨效率低、勞動強度大、打磨質(zhì)量難以保證且粉塵污染嚴重，作業(yè)環(huán)境惡劣。將打磨機器人引入風電葉片生產(chǎn)線上，可以有效提高打磨效率、改善車間打磨環(huán)境。

打磨機器人配備有一個OMV全向移動車，該OMV能實現(xiàn)前進、后退、自轉(zhuǎn)、橫移、任意角度斜行等全方位移動，運行速度30m/min(可調(diào)節(jié)），能夠越過高度差為10mm的障礙，能通過30mm寬的溝槽；具備激光導航系統(tǒng)，能自行設置行駛路徑，重復定位誤差為±10mm。

核心對比

更環(huán)保

風力發(fā)電機葉片尺寸大，曲面復雜，打磨拋光操作不易。長期以來，國內(nèi)一直依賴人工打磨，人工打磨效率低、勞動強度大、打磨質(zhì)量難以保證，且粉塵污染極為嚴重，易引發(fā)粉塵職業(yè)病危害。

激光導航自動打磨機器人可有效取代人工打磨。配備有自動吸塵系統(tǒng)，在打磨過程中利用負壓自動吸收葉片打磨過程中所產(chǎn)生的粉塵，有效避免粉塵職業(yè)病的危害。

更安全

由于風電葉片尺寸大，傳統(tǒng)人工打磨需要借助于登高梯、腳手架等工具，并且需要反復上下，易發(fā)生踏空、傾倒等風險，給作業(yè)人員帶來極大的安全隱患。

激光導航自動打磨機器人無需人工現(xiàn)場值守。OMV四周裝有防撞觸邊和安全掃描儀，以監(jiān)控打磨區(qū)域的場景和可能的碰撞，可能的安全風險會導致設備停止工作，確保安全生產(chǎn)。

更靈活

目前國內(nèi)的葉片最長為83.6米，相當于30層樓那么高，重約35噸。葉片需要經(jīng)過打磨、刮膩子、噴漆、切邊等工序才能進行有效工作。

激光導航自動打磨機器人搭載麥克納姆輪全向自動導航駕駛底盤系統(tǒng),采用四輪驅(qū)動,可在二維平面內(nèi)無死角任意漂移,通過精準規(guī)劃工作路徑后,可自動完成任意型號風電葉片的打磨工作。

更經(jīng)濟

傳統(tǒng)風力葉片打磨主要依靠人工，1支表面積約300平方米、長度56米的葉片平均需要15個人打磨4小時。這項工作不僅效率低，且過程中易造成大量玻璃纖維粉塵，污染環(huán)境的同時，也易使工人患病。

自動打磨系統(tǒng)擁有很高的打磨效率，打磨一個葉片的時間僅需3-4小時，其打磨效率是人工打磨的10倍以上，可24小時作業(yè)，無職業(yè)健康風險，預計2-4年可以收回設備成本。

通過打磨機器人的應用，成功實現(xiàn)了由機器人代替人工，并實現(xiàn)了全自動化，達到了解放操作員工的目的，為風電葉片的加工生產(chǎn)提供了先進的自動化解決方案，是當前風力發(fā)電葉片智能化及自動化加工的一大進步。