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概述AGV搬運車應用于物料搬運系統的規劃方法

2019-10-10 16:57 性質:轉載 作者:丹巴赫機器人 來源:丹巴赫機器人
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AGV搬運車能在計算機的管制下有條不紊地作業,并通過物流系統軟件而集成于整個工廠與車間的生產、監控和管理系統中,被廣泛應用于汽車制造、港口貨運、機械加工、電子行業、造紙行業等諸多行業。AG...

AGV搬運車能在計算機的管制下有條不紊地作業,并通過物流系統軟件而集成于整個工廠與車間的生產、監控和管理系統中,被廣泛應用于汽車制造、港口貨運、機械加工、電子行業、造紙行業等諸多行業。AGV搬運車相比人類而言它具備非常高的實用價值,它具有運輸速度及負載能力遠高于人力運輸的特點。AGV搬運車應用于物料搬運系統,具體是如何開始搬運的,下文將進行一一闡述。

AGV應用于物料搬運系統,其作用是替代人工業作業,因此其工作流程類似于人工上線的操作流程,大致分為四個步驟:

1、在物料準備區域等待需求指令;

2、在得到線旁的需求指令后完成滿箱物料的裝載(一般采用人工鏟車操作將滿箱料架鏟運至AGV搬運車所牽引的臺車上,由AGV搬運車自動完成與臺車的對接) ;

3、AGV搬運車拖行滿箱物料至生產工位邊,完成空箱與滿箱的物料切換;

4、AGV搬運車拖行空箱料架至庫區,并卸載空料架后反贊等待區,等待下一次的任務。整個過程中,按照AGV搬運車不同的負載狀態可以分為:空車等待,空車行駛,滿箱負載行駛,空箱負載行駛四種作業狀態。


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