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工業機器人在未來的工廠里有什么樣的地位

2019-09-26 17:07 性質:轉載 作者:小柒 來源:中科羅伯特機器人
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在不久將來,在工廠的自動化生產線上,大量組裝的機器人旁邊都會有工人,他們和機器人一起配合,一起完成工作。工人和機器人會零距離進行協作,這就是我們所說的人機協作,這是未來智能工廠不可或...

在不久將來,在工廠的自動化生產線上,大量組裝的機器人旁邊都會有工人,他們和機器人一起配合,一起完成工作。工人和機器人會零距離進行協作,這就是我們所說的人機協作,這是未來智能工廠不可或缺的一部分,也是未來制造業發展的趨勢。

在批量生產不斷縮減的時代,定制化的生產逐漸發展起來,在制定生產的過程中各個生產步驟,都要做到盡可能的靈活性,人機協作就提供了這種靈活性,它可以快速對生產進行調整。工人與機器人零距離接觸,雖然提高了生產效率,但人機之間有可能會產生 “摩擦”或是“傷害”。因此安全就成為首要考慮因素,作為安全功能的組成部分,控制部件(例如力矩監控器或速度監控器)就必須要滿足國際標準的要求。

人機之間有四種不同的協作形式:第一種,安全受監控停止。如果工人進入到了共享的工作空間,機器人便會停止工作,當工人離開共享的工作空間時,機器人就可以自動重新啟動。第二種,手持引導。機器人的運動由人工手持進行引導和控制。第三種,速度和距離監控。當機器人和工人互相靠近的時候,機器人降低速度,當雙方的距離拉開后,機器人會再次提高速度。第四種,功率和壓力限制,這是目前最新的工作方式。在這類型中,通過技術手段將工人和機器人之間的接觸限制在無傷害的范圍內。

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