機器人弧焊主要被應用于各類汽車零部件加工、工程機械、金屬行業的自動化生產。
弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，不但可長期進行焊接生產作業，還能保證焊接作業的高生產率、高質量并穩定性強等特點，下面讓我們來一起看下它的組成部件:
基本組成部件:
1.機器人本體
2.控制系統
3.示教器
4.焊接電源
5.焊槍
6.焊接夾具
7.變位機
8.安全防護設施
弧焊機器人在計算機的控制下可實現連續軌跡控制和點位控制，利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。
隨著技術的發展，弧焊機器人也向著智能化的方向發展，增加了自動送絲機構、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。
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