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會“爬”的AGV誕生了!能從地板順著貨架爬到高層搬運貨物……

2019-05-13 11:27 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者: LogTV 來源: LogTV
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小編的認知再一次被刷新順著貨架往上“爬”的AGV誕生了能從地板爬到天花板的任何位置▼

小編的認知再一次被刷新

順著貨架往上“爬”的AGV誕生了

能從地板爬到天花板的任何位置

BionicHive機器人倉庫作業(yè)視頻)


視頻中演示的是在真實的倉庫環(huán)境中,BionicHive機器人作業(yè)視頻。該機器人絕對是一種顛覆性的創(chuàng)意。它無論從外觀、移動方式還是作業(yè)方式上都打破了傳統(tǒng)AGV。

與傳統(tǒng)AGV相比,BionicHive機器人新奇而獨特!

1

外觀—非圓非方像拖車


我們較為常見的倉儲機器人,類Kiva機器人要么是圓形”餅“狀,要么是方形平臺。像這樣,2個大輪+2個小輪+1個載貨平臺的機器人非常少見。



側(cè)面看像推車,一個車頭拖著一個平臺。前車輪大,后車輪小,形狀有些奇怪,大概是與機器人本身的功能設計有很大關系。

2

移動方式—”行走“+”攀爬 “


  之前也發(fā)布過一些比較先進而特殊的AGV,類似穿梭車和AGV的結(jié)合體,攀爬式的AGV。但是他們大多是穿行在貨架內(nèi),需要依靠巷道內(nèi)的軌道或兩側(cè)貨架作為支撐移動。而BionicHive機器人是在貨架最外沿憑借單個軌道移動。


3

取貨方式—機械手

機器人配備有小型機械臂,機械臂依靠吸盤吸取貨物。機械人接收訂單,攀爬至貨架,用機械臂上的吸盤直接將貨物平移到機器人的載貨平臺上,然后返回地面。



機器人的揀選方式和搬運方式在業(yè)內(nèi)也可謂是非常獨特。也因此BionicHive機器人也具備很多區(qū)別于普通AGV的特點:


首先,它更為靈活。能夠在任何高度進行揀選,能將貨物帶到倉庫任何地方。從地面到貨架,非常方便。



當然,倉庫貨架需要重新設計與布局,常規(guī)倉庫的貨架布局與結(jié)構(gòu)應該不支持機器人行走到貨架內(nèi)側(cè)提取貨物。


其次,BionicHIVE是一種自動倉庫解決方案,它行走的軌道可安裝在貨架上,可在現(xiàn)有倉庫基礎設施上進行改造(在貨架上安裝單軌,機器人就能攀爬)。



目前,BionicHIVE正開發(fā)一種基于同步自動機器人的自動倉庫解決方案,提供靈活的訂單履行和倉庫管理系統(tǒng)(WMS)的雙向連接。該解決方案將由多個多向自主機器人組成,這些機器人具有三維運動能力,能將采摘面從地板延伸到天花板。


據(jù)了解,目前BionicHIVE正在申請專利技術,也試圖將此顛覆性的創(chuàng)意成功商用。BionicHIVE團隊成員擁有超過90年的技術開發(fā)積累和大型項目經(jīng)驗。擅長多個專業(yè)領域包括多學科分布式系統(tǒng),圖像處理和分析,動態(tài)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡等。

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