4月19-20日，由中國自動化學(xué)會以及紹興市柯橋區(qū)人民政府主辦的2019國家機器人發(fā)展論壇暨2019年RoboCup機器人世界杯中國賽在浙江紹興輕紡城國際會展中心舉行。本次論壇和大賽聚焦多類智能機器人的發(fā)展、應(yīng)用與創(chuàng)新，旨在推動機器人在智能制造、智慧生活、智能產(chǎn)業(yè)和國防安全等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。億歐作為特邀媒體參會進行現(xiàn)場報道。

在19日上午的主論壇上，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員、中國自動化學(xué)會副理事長于海斌，發(fā)表了題為《機器人互聯(lián)網(wǎng)》的報告。報告分為五個方面：首先，回顧了機器人的發(fā)展歷史；接著指出機器人的互聯(lián)協(xié)作將會是未來趨勢；隨后，針對互聯(lián)協(xié)作，介紹了具體領(lǐng)域的應(yīng)用，即機器人互聯(lián)網(wǎng)；最后，指出了機器人互聯(lián)網(wǎng)所面臨的挑戰(zhàn)。

機器人是顛覆性技術(shù)，經(jīng)濟潛力巨大

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計報告，工業(yè)機器人2013年全球銷售量約17.9萬臺，需求達到了歷史最高點，同比增長12%；其中，在中國銷售量約3.7萬臺，銷售量全球排名第一，同比增長60%。中國成為最大的機器人消費國。據(jù)Allied市場研究公司最新報告，全球工業(yè)機器人市場從2013年到2020年期間將以5.4%的復(fù)合年增長率發(fā)展，到2020年其銷售額將達到411.7億美元。近年來，機器人技術(shù)的研究和應(yīng)用已從工業(yè)領(lǐng)域快速擴展到航空航天、國防軍事、國家安全、醫(yī)療康復(fù)、社會服務(wù)等其他領(lǐng)域。

2013年，麥肯錫全球研究所發(fā)布的《引領(lǐng)全球經(jīng)濟變革的顛覆性技術(shù)》報告，將先進機器人列入物聯(lián)網(wǎng)、云技術(shù)、下一代基因技術(shù)、3D打印、新材料、可再生能源等12項顛覆性技術(shù)中的第5項。預(yù)計到2025年，機器人每年將為全球帶來1.7至4.5萬億美元的經(jīng)濟規(guī)模。作為衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展越來越受到世界各國的高度關(guān)注，主要經(jīng)濟體紛紛將發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)上升為國家戰(zhàn)略，并以此作為保持和重獲制造業(yè)競爭優(yōu)勢的重要手段。

機器人：未來萬物互聯(lián)的智能終端

于海斌認(rèn)為，像機器人這樣一個萬億美元的市場，日后一定會走進我們生活的各個方面。但是機器人每到一個新的環(huán)境，要做到與環(huán)境融合，依舊是面臨很大的挑戰(zhàn)，機器人對環(huán)境和非結(jié)構(gòu)環(huán)境的認(rèn)知能力還有很大的提升空間。所以，在機器人編程、環(huán)境感知和人機交互方面都有這樣的一些挑戰(zhàn)。

從機器人發(fā)展的五十年歷程來看，從第一臺工業(yè)機器人的出現(xiàn)，到大批量進入制造業(yè)進行多樣化地應(yīng)用，之后再進入家庭，呈現(xiàn)的是爆發(fā)性地增長。但是這些機器人都是機器人的單體，并沒有和基礎(chǔ)設(shè)施連起來。于海斌說：“我們想一下，改造人類社會的東西在信息時代哪一樣如果能夠做到家喻戶曉、路人皆知但不和基礎(chǔ)設(shè)施連起來？汽車到處都有，它有一個強大的基礎(chǔ)設(shè)施支撐，手機現(xiàn)在無處不在，它有一個強大的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施支撐?！币虼?，在未來，機器人作為智能終端，與基礎(chǔ)設(shè)施相連，將會是未來的發(fā)展趨勢。

機器人互聯(lián)網(wǎng)：水平與縱向交叉融合

機器人互聯(lián)網(wǎng)是在互聯(lián)網(wǎng)機器人的基礎(chǔ)上，從機器人應(yīng)用和推廣或者技術(shù)需求的角度來提這件事情的，所以核心的問題是“兩個互聯(lián)”：一個是水平的互聯(lián)，一個是縱向的互聯(lián)。

水平的互聯(lián)就是機器人和機器人之間的協(xié)作。機床和機器人有挺大的區(qū)別，機器人能夠移動和自主認(rèn)知環(huán)境，機床聯(lián)網(wǎng)運動控制的時候?qū)讉€軸之間的協(xié)同精度要求非常高，但畢竟是在一個半徑下。如果機器人要在跨地域或者可移動的未知環(huán)境下做到協(xié)同的話，現(xiàn)在的實時性根本滿足不了要求，因為兩個協(xié)同保證精度才能搞出一個確定的軌跡。

機器人互聯(lián)網(wǎng)的概念，它的內(nèi)涵應(yīng)該是實現(xiàn)機器、人、物理過程、信息和人之間的一種橫向和縱向加起來的兩個融合。另一個方面的概念是要有一個支撐平臺。于海斌表示：“我們是基于已有的技術(shù)，但是要對現(xiàn)有的技術(shù)進行改造和提升，特別是在現(xiàn)在5G已經(jīng)到來，5G和4G最大的區(qū)別是在面向各個領(lǐng)域定制了自己的很多標(biāo)準(zhǔn)和要求。”機器人互聯(lián)網(wǎng)從網(wǎng)絡(luò)角度來看是借助機器人促進信息物理深度融合，從機器人的角度來看是借助互聯(lián)網(wǎng)的資源擴充本身的能力。

面臨挑戰(zhàn)：無縫集成和計算領(lǐng)域任重而道遠(yuǎn)

機器人互聯(lián)網(wǎng)目前的應(yīng)用落地依然存在許多挑戰(zhàn)，重點體現(xiàn)在這樣幾個方面：第一是無縫集成，基礎(chǔ)技術(shù)有挑戰(zhàn)，如何構(gòu)建機器人無線協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，滿足高速互聯(lián)、高并發(fā)接入、高精度時間同步的要求，特別是在離散制造業(yè)。于海斌表示，離散制造目前的指標(biāo)很難達到，即使達到了這樣的指標(biāo)，離散制造的指標(biāo)拿到機器人的高速高密度運動的環(huán)境下還不能完全滿足要求。

在計算方面，首先，計算任務(wù)遷移到云端，難以滿足實時性要求。另外，本地的資源受限，無法處理那么多復(fù)雜的計算。因此，如何為機器人高效互聯(lián)協(xié)作提供邊緣計算資源，成為了下一步工作重點。

對于未來發(fā)展，于海斌表示：“機器人要能夠更廣泛普及地走到未來，我們在基礎(chǔ)設(shè)施、基礎(chǔ)平臺上還是面臨許多挑戰(zhàn)。當(dāng)然，這個平臺的背景下也蘊含著非常多的基礎(chǔ)問題，總之，我們要與信息技術(shù)深度融合。盡管機器人有它自己的特點，但我們要為機器人這件事情作出一點自己的貢獻?！?