近年來中國已成為全球最大工業機器人需求和應用市場，中國工業機器人迎來迅猛發展。物流、制造、倉儲.......憑借多場景應用的優勢，搬運機器人正以較高的利用率成為工業機器人產業發展的中堅力量。自主移動機器人，是搬運機器人中的主要組成部分，而叉車AGV則在自主移動的搬運機器人中，具有鮮明的特點。

HRG合肥哈工的智能移動機器人產品

叉車AGV，搬運機器人族譜中自主移動機器人的一員。和無人搬運車、AGV等自主移動機器人相比，更加靈活、便利、智能。它結合AGV與叉車的雙重優勢，為傳統叉車打上了智能化的標簽。

HRG合肥哈工的叉車AGV產品

依靠工業機器人技術

解放人工勞動

為企業節省用工成本

提升工廠自動化水平

產品構成

合肥哈工叉車AGV由電動叉車車體、KOB控制系統、激光導航控制系統、無線設備和調度控制系統組成。其中導航控制系統由導航定位控制器、定位雷達、顯示屏、安全電氣設備、外圍電氣設備組成；無線AP負責和調度控制系統進行無線WIFI通信；調度控制系統負責路徑規劃，任務調度和狀態顯示等工作。產品應用場景比較廣泛，可替代傳統的人工叉車搬運。

產品特點

? 車體選用堆垛式叉車（可定制），最大載重1400kg，最大舉升高度2924mm。

?  采用激光方式進行導航，具有精度高，靈活性好等特點；

?  自動充電系統采用大電流快速充電方法，確保連續運行，無需人工干預；

? AGV調度管理系統：自主研發的AGV調度系統，作為核心管理軟件，集地圖管理，任務管理，系統管理于一體，遠程實時管理監控AGV群的整體運營。

? AGV多重安全防護系統：叉車AGV車頭及車尾均采用德國SICK 安全激光掃描儀（可定制）安全保護及目標區域自主安全識別，輔助以先進測距傳感器及探貨光電傳感器、安全觸邊傳感器等以滿足物流作業復雜的安全交互工況，提高效率同時，確保高安全等級。

合肥哈工叉車AGV產品

合肥哈工簡介

合肥哈工機器人有限公司成立于 2015 年 11 月，是哈工大機器人集團（HRG）旗下專注于工業機器人核心技術與產品研發的高科技企業，公司致力于發展AGV移動搬運機器人系統、智能物流及倉儲系統、新能源PACK自動化生產線系統的集成與應用。

產品廣泛應用于新能源、醫藥、食品、日化、糧油、紡織、化工、飼料、低壓電氣、汽車及其零部件、3C、物流、電池、軍工等多個行業，目前已為多家大型企業提供相應解決方案。

哈工大機器人集團（HRG）成立于2014年12月。在中國制造2025、鼓勵創新創業、經濟轉向高質量發展的形勢下，HRG面向機器人及相關新興產業，依托HRG“科創產教”共同體的建設運營和模式推廣打造新型技術創新中心。作為平臺經濟運營商和雙創生態服務商，HRG以“創新+創業+產業”聯動發展為業務結構，以“實體經濟、科技創新、現代金融、人力資源”協同發展為業務內容，以“創新鏈、產業鏈、資本鏈”貫通融合為業務流程，以“科技創新、成果轉化、產業培育”系統運營為業務目標，全面服務高新技術成果轉化和高端人才創業，服務區域創新體系建設和地方產業轉型升級，服務經濟高質量發展和可持續發展。

HRG秉承“聚天下力，爭世界先”的發展理念，依托一個總部、多個科創基地和海外業務中心，不斷強化資源共享、生態共建、業態共生、目標共贏，協同推進“政產學研用金介”深度融合，建成了“立足產業、面向全球、服務地方”的平臺生態模式。目前，HRG擁有一支由院士、長江學者、萬人計劃等專家領銜、規模逾1200人的創新創業人才隊伍，建成了涵蓋全鏈條、全要素的技術創新體系。依托自主建設運營的科技創新、成果轉化和產業培育的業務體系，HRG已申報專利2200余項，其中授權專利1300余項，每年新增專利300余項；已研發和推出30余類、200余種產品；培育機器人及新興產業領域的科創企業100余家，每年新增30余家；在智慧工廠、工業機器人、服務機器人、特種機器人、文旅機器人、醫養康助機器人以及產教融合等方面形成了產業集聚和協同共生的發展態勢。