特點：前移式叉車AGV不同于普通的堆垛式叉車AGV、平衡重式叉車AGV。它的門架可帶動貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內，而貨叉前移式叉車AGV是指貨架帶動貨叉前移至前輪之外進行作業，行走時叉架帶動貨叉縮回到支撐平面內。

  總結：前移式叉車AGV具有操作靈活性和高載荷的優點，較佳的平衡力、穩定力，同時可以節省空間，減少轉彎半徑，適合于通道較窄的室內倉庫或高層貨架搬運裝卸作業。

（前移式ＡＧＶ項目現場案例圖片）

海瑪
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  海瑪叉車的智能工業車輛產品豐富，有牽引式、叉車式、搬運型、合裝式等多種移載形式。從驅動形式來看，不僅有單輪、雙輪及多輪驅動的全向AGV；在導引形式方面，海瑪研發的產品還包括激光導航等產品。

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安徽海瑪智能科技有限公司于2017年4月成立，聯合上海大學研究，專業從事AGV關鍵技術研究與開發，生產。目前已培養出了一支年輕、成熟、具有較強研究開發能力的AGV專業技術創新團隊。為眾多企業由傳統物流管理模式轉向現代新型信息化物流管理模式提供全面的技術解決方案。安徽海瑪智能科技有限公司是海天集團旗下第三產業海天驅動的子公司。

海瑪產品主要包含物流中心建設方案的咨詢、規劃、設計；配送等環節自動化設備以及信息系統的研發、生產和集成服務。通過智能物流方案的實現，為客戶提供自采購物流、生產物流至營銷物流的智能物流系統一站式解決方案，以低成本的投入構造高優化的物流系統配置，來提高作業效率，滿足企業自身精益物流管理的需要，推進企業向智能化以及信息化方向的快速發展。