站在工業(yè)升級狂潮的浪尖上

中國制造型企業(yè)想要在工業(yè)升級浪潮中生存，僅僅依靠咬定青山不放松的精神是不夠的，更重要的是順應(yīng)工業(yè)4.0發(fā)展潮流，主動尋求機遇，抓住機會，真正實現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

升級轉(zhuǎn)型，不可繞開的一個問題便是倉儲，大多數(shù)企業(yè)仍用著傳統(tǒng)的人力來完成倉儲作業(yè)。這種作業(yè)模式下，存取物料缺乏統(tǒng)計和籌劃、加上一些人工失誤的原因，導(dǎo)致了倉儲作業(yè)出現(xiàn)物流配送不準確、配送決策難度大等問題，是一種“人找貨”的作業(yè)模式。而工業(yè)升級所要求的倉儲作業(yè)模式，是以“貨找人”乃至“貨找貨”的精準、便利、智能的模式，想要實現(xiàn)這種作業(yè)模式，其方法便是用智能倉儲物流搬運技術(shù)取代人工作業(yè)。

智能物流技術(shù)，倉儲作業(yè)流程從人力作業(yè)的收貨、入貨、補貨、揀選、分揀、復(fù)核、出庫，被簡化為：下達指令、執(zhí)行指令、完成指令的過程。這就是智能化的倉儲搬運作業(yè)的優(yōu)勢所在，即減少人力資源投入，又提高了生產(chǎn)效率與準確性。

蘇州艾吉威機器人有限公司是國內(nèi)最早研制智能搬運機器人領(lǐng)域的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有的擁有自主研發(fā)能力的企業(yè)之一。早在2013年，艾吉威便研發(fā)出了適用于這個工業(yè)大環(huán)境的智能搬運機器人——無反光板激光自主導(dǎo)航AGV，而首次50+臺大規(guī)模集群應(yīng)用是在賽輪集團智能工廠的改造項目中。

賽輪集團工廠，面積達7.2萬平方米，束于已經(jīng)布局的設(shè)備的限制，且生產(chǎn)任務(wù)繁重，日積月累之下導(dǎo)致地面破壞嚴重，且還存在安全隱患。賽輪工廠升級改造，必須面對廠房設(shè)備固定，生產(chǎn)任務(wù)多樣且環(huán)境惡劣等諸多問題，這是一項艱巨的改造工程，但又是在工業(yè)升級浪潮中煥發(fā)競爭力的必經(jīng)之道。

艾吉威對賽輪集團的改造升級項目，可以說是國內(nèi)制造業(yè)一次大膽的嘗試，一次往智能化工業(yè)的邁步，也是國內(nèi)智能搬運機器人正式投入大規(guī)模集群應(yīng)用的阿姆斯特朗之足。

他山之石，可以攻玉，但終究不是玉

為了滿足賽輪集團的要求，且限于現(xiàn)有條件，艾吉威團隊通過日夜不怠的攻堅克難，不斷優(yōu)化路線規(guī)劃和管制算法，最終攻克各種難題，實現(xiàn)了狹小空間多臺AGV并排行駛，使用多車時間窗，最大化提高效率，達到柔性生產(chǎn)、智能調(diào)度的目的，賽輪集團也成為全國首例全面運用智能AGV代替人工作業(yè)的輪胎制造企業(yè)。回顧整個賽輪改造項目，中國大中企業(yè)難以實現(xiàn)大規(guī)模AGV集群應(yīng)用，或者說，中國制造業(yè)實現(xiàn)全面智能物流搬運的難點，主要有以下幾點:

一、國外技術(shù)引進成本高，且不適用于中國工業(yè)大環(huán)境

與發(fā)達國家不同，中國的工業(yè)水平仍處于工業(yè)2.0（電氣自動化工業(yè)），距離工業(yè)3.0（信息化工業(yè)）的全面普及尚有一段路程，距離工業(yè)4.0還有很長路要走。

造成這種情況的主要原因是缺乏自主產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，中國工業(yè)大環(huán)境普遍落后與發(fā)達國家。

這就導(dǎo)致了適用于發(fā)達國家工業(yè)環(huán)境的AGV在中國的適用性低，改造成本過高。且有實際應(yīng)用中的諸多問題，比如紅外傳感器容易受到自然光照影響，超聲波傳感器雖然可以準確感知玻璃，但卻極易受到環(huán)境因素干擾，在實際使用過程中，單一的避障方案容易造成 AGV 的運行偏差，往往需要人工干預(yù)進行復(fù)位。

二、尖端技術(shù)空白，自主研發(fā)能力差

起步較晚且不完善的工業(yè)生產(chǎn)模式，導(dǎo)致我國AGV使用普遍落后于西方國家，缺少技術(shù)儲備，缺少使用客戶，自主研發(fā)更是艱難前行，引進西方發(fā)達國家的AGV技術(shù)，因其高昂的售價、不便捷的售后，阻礙了其在中國大規(guī)模普及和應(yīng)用。

三、重硬件、輕軟件的錯誤理念

中國有些企業(yè)在引進國外AGV進行模仿、攻克時，往往注重于在硬件方面的研究，例如AGV性能、傳感器、材料等。而忽視了驅(qū)動這些模塊的核心軟件系統(tǒng)，導(dǎo)致在實際操作上，AGV往往無法與其他接口對接，無法實現(xiàn)信息流與實際物流的同步，無法真正解決企業(yè)生產(chǎn)中的痛點。

饑餓是長期存在的，要學(xué)會做飯

艾吉威能在眾多AGV同行的競爭中脫穎而出，實現(xiàn)AGV的大規(guī)模集群應(yīng)用，其因也是規(guī)避了上面幾點。當然，并不是規(guī)避了風(fēng)險便能成功，艾吉威在規(guī)避風(fēng)險的同時還針對中國工業(yè)大環(huán)境進行了深入的調(diào)查研究，才能做出適用于中國工業(yè)大環(huán)境的無反光板激光自主導(dǎo)航AGV智能搬運機器人。其成功之處也可分為以下三點：

一、自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)

進口AGV產(chǎn)品很難實際應(yīng)用到中國企業(yè)的一個很重要的原因便是導(dǎo)航系統(tǒng)的適用性低，國外主流的AGV導(dǎo)航模式是有標識的導(dǎo)航系統(tǒng)，需要在地上或者車間立柱上張貼鋪設(shè)諸如反光板、磁條、二維碼等標識。這種導(dǎo)航方式前期投入大，需要對車間進行改造施工，而且許多車間由于面積大，作業(yè)路線長，導(dǎo)致定位不準確。而有標識的導(dǎo)航技術(shù)指示AGV在運行過程中的路線固定，無法柔性化生產(chǎn)。

而相反，艾吉威自主研發(fā)的AGV導(dǎo)航技術(shù)是無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，不需要鋪設(shè)任何標識，減少成本投入。且作業(yè)軌道靈活多變，系統(tǒng)柔性高、路徑規(guī)劃更加智能。

二、自然導(dǎo)航技術(shù)

基于國內(nèi)車間結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，通過前期制定作業(yè)路徑的方式并不適用，所以艾吉威采用了自然導(dǎo)航技術(shù)。

自然導(dǎo)航技術(shù)，簡單來說，機器人剛開始需要通過激光頭來識別周圍的環(huán)境，儲存到內(nèi)部信息庫，通過完整的地圖與周圍墻壁或柱子確定自身定位。且艾吉威的自然導(dǎo)航系統(tǒng)還搭建自主學(xué)習(xí)模塊，艾吉威的AGV機器人在不斷的工作以及往復(fù)移動作業(yè)中，這個地圖會越來越完善、精準，而工作效率與準確度也會在此過程中不斷的提升，這便是艾吉威自然導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)勢所在。

三、立足客戶立場的理念

客戶的需求永遠是第一位的，智能設(shè)備最大也是最關(guān)鍵的價值就是解決客戶生產(chǎn)中的痛點，即智慧搬運、多種不同搬運場景、不同任務(wù)需求，任務(wù)和場景的快速切換，這就要求我們的智能AGV要能自建全局地圖、簡單、準確的投入新環(huán)境，完成新工作。艾吉威團隊便充分發(fā)揮了這一理念，在與賽輪集團的合作中，艾吉威項目組經(jīng)過五次嚴格的方案篩選，三次實地考察，數(shù)個案例論證，日夜不殆的討論研究，終于確定了最適合于賽輪集團的方案。

參與中國智能物流變革

超30萬公里的作業(yè)里程，涵蓋8個行業(yè)的服務(wù)經(jīng)驗，超20家企業(yè)的成功案例，使得艾吉威在為中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的道路上走得越來越遠、越來越穩(wěn)、越來越快。接下來，艾吉威還即將助力更多行業(yè)，更多企業(yè)完成智能化物流的升級與革新，直至中國制造業(yè)徹底進入下一個階段——智能工業(yè)時代。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標識導(dǎo)航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運機器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計和建設(shè)。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動機器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動機器人技術(shù)研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進入無標識導(dǎo)航的新時代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標志導(dǎo)航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標志維護，成為客戶理想的AGV。