在工業(yè)4.0的發(fā)展大浪潮之下，隨著互聯(lián)網(wǎng)＋大數(shù)據(jù)＋制造業(yè)的融合，智能制造、智能工廠的興起，造就了智能物流的誕生。最近幾年，國(guó)內(nèi)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速增長(zhǎng)，促使機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了新的變革，也給整個(gè)中國(guó)制造業(yè)帶來(lái)了新的生機(jī)。

新一代物流時(shí)代的到來(lái)，也意味著未來(lái)物流行業(yè)將短鏈、智慧與共生作為必備的三大核心條件，而作為物流機(jī)器人新產(chǎn)物的AGV（物流機(jī)器人）也隨之成為物流行業(yè)的新主角。

說(shuō)道物流機(jī)器人，大家貌似都能理解，但是說(shuō)到AGV，大家可能對(duì)其概念有些模糊。那什么是AGV呢？

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意思就是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。簡(jiǎn)單地說(shuō)，AGV主要功用集中在自動(dòng)物流搬運(yùn)，適用的場(chǎng)景包括了大型倉(cāng)儲(chǔ)配送和工廠內(nèi)部物流等等。

隨著自動(dòng)化的普及，AGV受到各行各業(yè)的青睞

在五年前，亞馬遜大規(guī)模部署倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Kiva，大幅度降低了交付成本事件，將“AGV”推上了行業(yè)變革風(fēng)口，致使全球各大制造業(yè)、電商、物流等企業(yè)紛紛加緊類(lèi)似布局。

眾所周知，ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)供應(yīng)商，提供機(jī)器人產(chǎn)品，模塊化制造單元及服務(wù)。而在今年9月12日，ABB與京東物流達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系，根據(jù)兩人簽署的協(xié)議內(nèi)容寫(xiě)道：ABB和京東物流達(dá)成戰(zhàn)略合作，重點(diǎn)推進(jìn)以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能設(shè)備在物流行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)以及一系列自動(dòng)化生產(chǎn)線的升級(jí)改造，在物流行業(yè)智能制造、機(jī)器人產(chǎn)品全供應(yīng)鏈服務(wù)等方面展開(kāi)創(chuàng)新性合作，謀求智能物流產(chǎn)業(yè)鏈和服務(wù)鏈更高水平的共贏發(fā)展。

如果說(shuō)ABB與京東的合作是同產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的互幫互補(bǔ)，但是2017年，我國(guó)電器巨頭－美的集團(tuán)以292億元收購(gòu)了機(jī)器人“四大家族”之一的德國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造商庫(kù)卡集團(tuán)（KukaAG）94．55％的股權(quán)，這又作何寓意？其中最值得我們深思的是，在庫(kù)卡的業(yè)務(wù)領(lǐng)域當(dāng)中，物流運(yùn)輸是庫(kù)卡的主要業(yè)務(wù)板塊之一。

為何AGV呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)？

智能物流的大浪潮下，面對(duì)這樣的百億市場(chǎng)空間，先不說(shuō)阿里、蘇寧這樣的國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)投身智能物流體系建設(shè)中，眾多國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)公司也紛紛入局。比如：Geek+＋、水巖科技、馬路創(chuàng)新、立鏢機(jī)器人、智久機(jī)器人、快倉(cāng)、普華靈動(dòng)科技等一眾明星創(chuàng)業(yè)公司。

為什么他們紛紛入局物流機(jī)器人研發(fā)？OFweek機(jī)器人網(wǎng)小編以Geek＋舉例：

在2015年2月才成立的Geek＋公司，其自主研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在短短幾個(gè)月就被投入使用，在倉(cāng)庫(kù)自行揀選。

要知道一直以來(lái)揀選是物流必不可少的一環(huán)，也是自動(dòng)化無(wú)法替代人力的一環(huán)。而物流機(jī)器人能在倉(cāng)庫(kù)自行走到對(duì)應(yīng)的貨架下，撐起貨架，通過(guò)掃描地上的二維碼，沿著既定軌道移動(dòng)，將貨架送到揀貨員面前。揀貨員直接拿取需要的貨物，拿完后，機(jī)器人又將貨架搬運(yùn)回原處。整個(gè)揀選過(guò)程十分井然有序。

雙十一和雙十二的物流高峰下，傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)模式，要投入大量的人力物力，而當(dāng)物流機(jī)器人取代之后，由傳統(tǒng)的人到貨，到從過(guò)去的貨至人，其揀貨效率有顯著的提升。

目前Geek＋物流機(jī)器人的主要功能就是揀選。其流程就是，接入客戶的訂單后，根據(jù)訂單選擇最優(yōu)路徑，搬運(yùn)需要揀選的貨架到揀貨員面前，然后再將貨架運(yùn)回。

Geek＋聯(lián)合創(chuàng)始人兼系統(tǒng)研發(fā)總監(jiān)劉凱曾公開(kāi)表示，如果某公司的倉(cāng)儲(chǔ)面積為一萬(wàn)平方，通過(guò)物流機(jī)器人可以把人均揀貨效率從最初的300件／小時(shí)提升至450件／小時(shí)，甚至更高，這也就代表著單揀貨效率就提高1．5至2．5倍不止。

AGV能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物流的搬運(yùn)任務(wù)，且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品。制造業(yè)已然成為AGV的主流應(yīng)用市場(chǎng)。

AGV的應(yīng)用主要分布于三大領(lǐng)域

縱觀整體局勢(shì)，AGV的應(yīng)用主要分布于三大領(lǐng)域：制造、物流、巡檢。

汽車(chē)、食品飲料、煙草、造紙印刷都屬于工業(yè)制造，其中AGV就占據(jù)了53．7％的市場(chǎng)。

此外，物流領(lǐng)域占據(jù)6．8％的市場(chǎng)，該領(lǐng)域包括港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車(chē)AGV、倉(cāng)儲(chǔ)物流等，物品運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程調(diào)整頻繁，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)。

AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足物流場(chǎng)合的搬運(yùn)要求，由于價(jià)格方面的原因（以港口為例，集裝箱一般為20T和40T，運(yùn)載此類(lèi)集裝箱的AGV售價(jià)普遍在500萬(wàn)以上），增長(zhǎng)速度較慢。

以汽車(chē)行業(yè)為例，AGV在汽車(chē)行業(yè)的廣泛應(yīng)用，帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)汽車(chē)生產(chǎn)模式的全新變革。隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)對(duì)制造設(shè)備的智能化需求不斷上升，AGV機(jī)器人能很好的適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)制造技術(shù)柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢(shì)趨勢(shì)，使汽車(chē)裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

巡檢機(jī)器人主要表現(xiàn)在國(guó)家電網(wǎng)中，在變電站中，不論是室內(nèi)外的高壓設(shè)備、電力設(shè)備，都能通過(guò)巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡視檢查，對(duì)這些設(shè)備的事故隱患進(jìn)行排查，獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)可能造成的故障進(jìn)行預(yù)判提醒。

未來(lái)物流自動(dòng)化是必然趨勢(shì)。我們相信機(jī)器人的柔性自動(dòng)化是未來(lái)物流自動(dòng)化里面最重要的形式之一。