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讓搬運車更“聰明”的智慧導航

2018-12-14 10:33 性質:轉載 作者:EDB 來源: 南洋高科技創新中心
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  ▲南洋理工大學與臺達電子合作研究開發出一套智慧導航裝置, 可裝在以磁條或二維碼導航的無人搬運車(AGV)上。  南大與臺達電子研究人員開發了一種智慧導航, ...

  ▲南洋理工大學與臺達電子合作研究開發出一套智慧導航裝置, 可裝在以磁條或二維碼導航的無人搬運車(AGV)上。

  南大與臺達電子研究人員開發了一種智慧導航, 可裝置在無人搬運車上, 使其更“ 聰明”。該導航裝置有先進的鐳射感應器,能夠繪制周邊地圖,自動避開障礙物,規劃路徑,甚至自主停泊和充電。

  這套智慧導航裝置,可裝在以磁條或二維碼導航的無人搬運車(AGV)上。該導航裝置先進的鐳射感應器,能夠繪制周邊地圖,自動避開障礙物,規劃路徑,甚至自主停泊和充電。有了這項裝置,操作人員只須輸入任務要求,裝載導航器的搬運車便會自動執行。這些進階版導航能力,讓無人搬運車得以在類似工廠、醫院及機場等人多復雜的環境中安全作業。

  由南洋理工大學與臺達電子合作的研究項目“ 網宇實體實驗室” ( Delta — N T UCorporate Laboratory for Cyber-Physical讓搬運車更“聰明”的智慧導航Systems)自2016年啟動,計劃在五年投資4500萬元,并獲得國家研究基金會(NationalResearch Foundation)支持,至今已發展出數個可用于改進并簡化工業流程和增進學習體驗的技術原型。

  為了持續擴展更多研究,南大校長蘇布拉·蘇雷什教授(Professor Subra Suresh)9月22日主持了該項目下第二座實驗場址揭幕儀式。

  蘇雷什教授在致辭中指出,兩所機構在之前的成功合作及研究活動的拓展反映了南大“智慧校園”(Smart Campus)的宗旨。實驗室成立以來,已成功完成五項專利申請,發表超過50篇期刊與會議論文。研究人員總數也增加至超過105名,他們包括南大研究人員與研究生,以及新加坡臺達研究院的科學家及工程師。

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