機(jī)器人當(dāng)快遞小哥，你第一反應(yīng)是啥？

  它怎么走路啊？會(huì)不會(huì)迷路？

  外面世界這么大，你怎么找到我呀？

  遇到壞人怎么辦？

  讓我們跟隨機(jī)器人“快遞小哥”一起，看看他們是如何送快遞的。

  華聲在線12月11日訊（新湖南客戶端·華聲在線記者 陸薇 實(shí)習(xí)生 韓丹丹）近日，機(jī)器人“快遞小哥”在長(zhǎng)沙經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)科技新城小區(qū)送快遞成為全國(guó)網(wǎng)紅。你知道嗎？這款3.5代配送機(jī)器人是長(zhǎng)沙智造，是由長(zhǎng)沙行深智能科技有限公司自主研發(fā)完成。傳統(tǒng)快遞站需要30名員工才能完成的工作量，機(jī)器人“快遞小哥”來了之后，只需要3到4名工作人員便可完成一個(gè)站點(diǎn)的配送。今天新湖南客戶端記者帶你走進(jìn)這個(gè)智能配送站，看看機(jī)器人“快遞小哥”是如何送快遞的。

  機(jī)器人送快遞怎樣和像人一樣聰明？

  “你說它是機(jī)器人，但它又像一輛車，有著比一般車輛更好的底盤設(shè)計(jì)；但你要說它是車，它又涉及復(fù)雜的算法，除了‘車’的功能，它還有規(guī)劃和處理問題的能力。”長(zhǎng)沙行深智能科技有限公司首席運(yùn)營(yíng)官李睿介紹說。

  （站內(nèi)裝載人員按照地址將包裹裝入配送機(jī)器人。）

  當(dāng)機(jī)器人接收到指令后，它就變成了一位非常優(yōu)秀的“快遞小哥”。首先，它會(huì)根據(jù)高精度自主導(dǎo)航定位目的地，而且它可以規(guī)劃路線，也不會(huì)迷路：配送多個(gè)快遞還可根據(jù)導(dǎo)航算出最適合的線路進(jìn)行派送。在運(yùn)輸過程中，機(jī)器人“快遞小哥”不僅能智能避障避堵，還能識(shí)別紅綠燈。

  （自主導(dǎo)航定位目的地出發(fā)。）

  記者看到，外形酷似小貨車的機(jī)器人“快遞小哥”跑得挺快，它的最高配速是18公里/時(shí)，但為保證行駛安全，它的行駛速度一般保持8-10公里/時(shí)。根據(jù)記者現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，相當(dāng)于普通人快速奔跑速度。機(jī)器人充電一次就可以行駛30-40公里。

  （規(guī)劃線路自主配送。）

  除了高效，安全則是研發(fā)團(tuán)隊(duì)考慮得更多的一個(gè)問題。“比如說有人來破壞你怎么辦，最上面這顆360度全景攝像頭是4K的畫質(zhì)，如果有人要破壞機(jī)器人，他必須在一定距離之內(nèi)吧？基本上只要有這個(gè)舉動(dòng)，就會(huì)被拍下來，并被傳回后臺(tái)監(jiān)控室。”李睿介紹。

  快遞行業(yè)的“丟快遞”糾紛，機(jī)器人“快遞小哥”也有了較好的解決方案。快遞出發(fā)前，后臺(tái)會(huì)通過語音電話與取件人聯(lián)系，并告知取件碼。到達(dá)目的地后，機(jī)器人會(huì)通知取件。“我們現(xiàn)在默認(rèn)的邏輯就是你不在家里，我就不給你送，你不來取我就帶回去，這樣是要避免非授權(quán)人使用或者拿走，這是從安全的角度進(jìn)行考慮，必須是客戶或是客戶授權(quán)的人有系統(tǒng)下發(fā)的驗(yàn)證碼或者相關(guān)憑證，有這些信息才可以把東西取走。”李睿說。

  目前行深智能屬于京東的生態(tài)企業(yè)，此前已獲得京東集團(tuán)生態(tài)投資，并在今年京東“618”活動(dòng)期間，配合京東完成了配送機(jī)器人的全場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)，同時(shí)參與了京東首個(gè)機(jī)器人智能配送站的建設(shè)。

  （送貨完畢，排隊(duì)等候進(jìn)站。）

  長(zhǎng)沙年輕研發(fā)團(tuán)隊(duì)智造機(jī)器人“快遞小哥”

  （行深智能部分研發(fā)團(tuán)隊(duì)，左二為董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理安向京，右三為李睿。）

  “從2017年7月份公司成立至今，我們的配送機(jī)器人已經(jīng)迭代到了第三代。而我們核心團(tuán)隊(duì)在1987年就開始從事無人駕駛技術(shù)研究。”李睿介紹說。

  機(jī)器人“快遞小哥”是團(tuán)隊(duì)在民用商用領(lǐng)域的全新嘗試。如何把無人駕駛技術(shù)的“秘密”完美服務(wù)于場(chǎng)景，而不是生硬地在快遞站塞進(jìn)一個(gè)機(jī)器人，李睿說，“我們團(tuán)隊(duì)考慮了三大問題”。

  首先是要讓機(jī)器人知道自己在哪兒。采用多源傳感融合感知定位技術(shù)，不依賴GPS，可以使機(jī)器人在室內(nèi)、室外、地下車庫(kù)、架空層等多個(gè)場(chǎng)景中精準(zhǔn)地定位。

  第二，機(jī)器人怎樣知道周圍有什么。基于計(jì)算機(jī)環(huán)境理解和融合感知的傳感器系統(tǒng)，保證單一傳感器多功能多系統(tǒng)多層級(jí)復(fù)用，關(guān)鍵目標(biāo)多屬性多距離冗余感知，同時(shí)所有傳感器可以實(shí)現(xiàn)時(shí)空的一致對(duì)準(zhǔn)。

  第三，機(jī)器人要知道去哪兒。怎么去？目的地是后臺(tái)下發(fā)的，研發(fā)要解決的就是怎么去的問題。首先要識(shí)別路上的人和車以及其他的交通參與對(duì)象，然后要對(duì)他們進(jìn)行行為特征分析和預(yù)測(cè)，最后在遵守交通規(guī)則的前提下，選擇最優(yōu)的路徑到達(dá)目的地。

  （京東3.5代配送機(jī)器人設(shè)計(jì)亮點(diǎn)。）

  在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)上，團(tuán)隊(duì)則考慮得更細(xì)致。一個(gè)小小的貨遞柜門就曾讓團(tuán)隊(duì)傷透腦筋，由于機(jī)器人小哥一直在行駛中，有可能出現(xiàn)取件后忘記關(guān)柜門，或者關(guān)得太重反而彈開等狀況，這都會(huì)造成安全隱患。因此柜門上這根彈簧的選擇就變得尤為重要。

  首先得保證它能打開，還要保證打開之后，看到是哪個(gè)柜子開了。其次即使有人忘記關(guān)柜門，未關(guān)門的開合大小，也不會(huì)在行使的過程中對(duì)周邊造成影響。這根彈簧在機(jī)器人小哥身上已經(jīng)是第三代。

  未來，行深智能團(tuán)隊(duì)想把現(xiàn)在的京東機(jī)器人“快遞小哥”打造成解決最后一公里配送的精品。“明年我們會(huì)繼續(xù)探索無人駕駛領(lǐng)域的2到3個(gè)新方向。我們想在更過的場(chǎng)景里打磨我們的配送機(jī)器人，讓它們既能夠適應(yīng)寒冷的北方，也能適應(yīng)南方炎熱的天氣；既能夠適應(yīng)風(fēng)和日麗的晴天，也能在霧霾、雨雪天氣運(yùn)行。我們想通過無人駕駛技術(shù)嘗試解決勞動(dòng)力短缺的問題，解放更多風(fēng)里來雨里去的快遞小哥，我們希望成為這個(gè)行業(yè)的領(lǐng)軍者。”