近日，科鈦機器人為生產(chǎn)制造型企業(yè)量身打造的大負載頂升式AGV在上汽集團旗下寧波某子公司工廠投入運營。

▲頂升式AGV運行實況

該項目所在公司主要生產(chǎn)汽車懸架，科鈦機器人面臨的難題卻不少：懸架擺放在長寬分別超過2米的超大貨架上，總負載1T，同時因產(chǎn)品特性，貨架裝載后存在嚴重的偏心問題，極大地考驗了AGV的頂升能力和在運動中穩(wěn)定貨架的能力，除此之外，AGV還需要用自己小巧的身軀將相比之下巨大的貨架穩(wěn)穩(wěn)送入提升機，同時與MES系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)24小時無間歇運行。

針對以上問題，科鈦機器人利用多傳感器的數(shù)據(jù)融合，通過其數(shù)據(jù)分析整合能力、算法能力以及業(yè)務(wù)流程的個性化定制優(yōu)化能力逐一突破，切實解決了AGV在生產(chǎn)型企業(yè)內(nèi)部自動化物流中的“痛點”，大大提升了工廠內(nèi)部搬運的運行效率。

目前市面上的頂升式AGV一般負載都在300kg以下，導(dǎo)致很多制造型企業(yè)“望而卻步”。對于動則上百公斤的個體產(chǎn)品而言，大負載的移動機器人不僅可以滿足貨物重量的搬運需要，還可以很大程度上節(jié)省搬運次數(shù)，由此減少車間對移動機器人總數(shù)的要求，從而節(jié)省整個自動化的投入。

頂升式AGV一般采用慣性二維碼導(dǎo)航，不僅有潛伏、舉升、背負三重功能，而且精度高速度快；具有自動檢測障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領(lǐng)，廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉庫的搬運工作。頂升式AGV能根據(jù)訂單，通過頂升式移動平臺馱運貨架從而實現(xiàn)“貨到人”，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū)，并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節(jié)，大大提高處理效率，能夠提高近50%的倉儲處理能力。

科鈦機器人的該款大負載頂升式AGV是目前市面上同機型里的最大負載，目前已在汽車行業(yè)、金融行業(yè)等多家企業(yè)完美落地。尤其針對汽車及其配件生產(chǎn)企業(yè)單個產(chǎn)品體積大，重量沉的特點，該款機型可以實現(xiàn)負載上的極大優(yōu)勢，幫助企業(yè)實現(xiàn)搬運效率的大提升。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)‘機器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關(guān)項目，持有多項核心技術(shù)和專利。