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智慧工廠自主移動機器人專家,激光SLAM

2018-12-08 08:54 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:經(jīng)理人 來源:經(jīng)理人
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隨著工業(yè)自動化水平的提升及機器人的普及使用,過去的磁軌式及二維碼式引導(dǎo)車輛,架設(shè)不便、維護繁瑣、靈活不足等弊端給工業(yè)運營帶來諸多不便。針對市場痛點,木蟻機器人通過激光SLAM導(dǎo)航完...

隨著工業(yè)自動化水平的提升及機器人的普及使用,過去的磁軌式及二維碼式引導(dǎo)車輛,架設(shè)不便、維護繁瑣、靈活不足等弊端給工業(yè)運營帶來諸多不便。

針對市場痛點,木蟻機器人通過激光SLAM導(dǎo)航完成地圖構(gòu)建及機器人行進過程中的定位及導(dǎo)航功能。可精準(zhǔn)自動運輸,具有自動識別障礙物并及時停止等功能,行走安全可靠。

木蟻錢總在全球創(chuàng)業(yè)周中國站介紹木蟻核心產(chǎn)品

核心產(chǎn)品

Mooe-M8通用型物流機器人:采用SLAM激光導(dǎo)航,體積小巧、運動靈活(1.5m/s,60cm窄門)、布置場景簡單并快速(30分鐘完成部署)、支持單機平板操作系統(tǒng)與多機調(diào)度系統(tǒng)方案,主要應(yīng)用于智能制造行業(yè),輕型搬運場景、人機混場工作。

Mooe-W系列貨架搬運機器人:它具有所有M8功能,采用1cm工業(yè)伺服驅(qū)動系統(tǒng)(毫米級控制)重復(fù)定位精度,支持虛擬軌道系統(tǒng),位置點操作,IO編程擴展操作(16進16出),無限制按鈕呼叫和服務(wù)器調(diào)度,還支持非標(biāo)準(zhǔn)功率擴展(如:頂升、輥筒、傳送帶、手臂等)。加上二維代碼導(dǎo)航和SLAM獨立導(dǎo)航無縫切換,承載能力為500kg。

Mooe-F1托盤搬運機器人:采用工業(yè)級伺服驅(qū)動系統(tǒng)(毫米級控制度)重復(fù)定位精度±1cm,支持虛擬軌道系統(tǒng)、位置點操作、IO編程擴展操作(16進16出)、無限按鈕呼叫與服務(wù)器調(diào)度;結(jié)合深度攝像頭,可圖像分割、識別,準(zhǔn)確地檢測目標(biāo),最大載重為1500kg。

核心優(yōu)勢

高精度定位導(dǎo)航

我們自主研發(fā)的工業(yè)級自然導(dǎo)航系統(tǒng)Mooe Core,不再需要安裝反射器和其他地面標(biāo)識,僅基于現(xiàn)有環(huán)境中的物體即可引導(dǎo)機器進行導(dǎo)航。

RCS(蟻群調(diào)度系統(tǒng))

高效率調(diào)度。減輕工人腦力,減少出錯率。系統(tǒng)會對接用戶MES/WMS,任務(wù)下達后,所有的資源調(diào)度與業(yè)務(wù)流程的推進均由系統(tǒng)主導(dǎo);同時系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有虛擬軌道與多機器人協(xié)同管制,可實現(xiàn)多機器同時高效運行。

“蟻后”云端管理系統(tǒng)

數(shù)據(jù)收集,和大數(shù)據(jù)分析。遠程更新維護,并對問題點進行及時的處理和優(yōu)化。支持租賃模式。

云端服務(wù)器

服務(wù)配置與業(yè)務(wù)規(guī)模可根據(jù)用戶的需要進行配置,并可靈活的進行調(diào)整,快速實現(xiàn)分布式部署,并方便于進行遠程維護。

自動跟隨

對機器人下達自動跟隨任務(wù)后,機器人會進行人體定位,沿著操控者的行走路線完成跟隨。

自主充電

在電量較低時,機器人會在當(dāng)前任務(wù)完成后自動下線前往指定地點充電。

應(yīng)用領(lǐng)域

木蟻機器人在京信

適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲等多樣生產(chǎn)場景中,根據(jù)不同的需求,在不同的環(huán)境中實現(xiàn)24小時不間斷、精準(zhǔn)、穩(wěn)定運輸物料。

我們的愿景

憑借在機器人領(lǐng)域十多年的積累,木蟻機器人在自主導(dǎo)航、高精度地圖構(gòu)建、多傳感器融合、人機交互、多機器人調(diào)度、工業(yè)級閉環(huán)應(yīng)用方案等形成技術(shù)壁壘。以高度靈活性和高精度末端定位的產(chǎn)品特色。致力于開發(fā)易于操作、使用靈活且安全的機器人,以幫助用戶提高工作效率。

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