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靈動(dòng)科技BX-350:AMR新技術(shù)的市場打磨

2018-11-25 11:52 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:華夏經(jīng)緯網(wǎng) 來源:華夏經(jīng)緯網(wǎng)
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  據(jù)商務(wù)部新聞發(fā)言人高峰在11月15日發(fā)布會(huì)上表示,2018年雙11期間全國網(wǎng)絡(luò)零售交易總額超過3000億元,同比增長約27%,再創(chuàng)歷史新高。而2018京東11.11全球好物節(jié)期間的累計(jì)下單金額達(dá)...

  據(jù)商務(wù)部新聞發(fā)言人高峰在11月15日發(fā)布會(huì)上表示,2018年雙11期間全國網(wǎng)絡(luò)零售交易總額超過3000億元,同比增長約27%,再創(chuàng)歷史新高。而2018京東11.11全球好物節(jié)期間的累計(jì)下單金額達(dá)到了1598億,占據(jù)半壁江山。

  輝煌的電商成績背后,其開掛般的倉儲(chǔ)物流也開始走進(jìn)人們視野。今年京東的物流庫房就出現(xiàn)了一批神器秀場:國內(nèi)首款視覺導(dǎo)航物流車——來自靈動(dòng)科技的BX-350。

  國內(nèi)首款視覺導(dǎo)航物流車BX-350的出現(xiàn),一下子沖淡了倉庫內(nèi)如臨大敵的緊張氣息,庫房中隨處可見BX-350跟隨分揀員走動(dòng)并接受任務(wù),在完成任務(wù)后又自動(dòng)返回原位,讓原本繁重瑣碎的分揀工作,效率提高了一倍不止。

  據(jù)了解,靈動(dòng)科技和京東并非首次合作,靈動(dòng)科技的這款智能物流機(jī)器人早在今年6月的京東物流大會(huì)就已展出,并在京東“618”購物節(jié)的物流揀貨中正式投入使用。

  靈動(dòng)科技是家什么樣的科技公司?

  靈動(dòng)科技是一家中美兩地注冊的,國內(nèi)領(lǐng)先的AI輪式機(jī)器人公司。 靈動(dòng)科技聚集了一大批來自清華,中科院,北大,北航,美國普渡大學(xué)等國內(nèi)外知名學(xué)府的研究人才,集結(jié)了眾多深受業(yè)界尊敬的頂級計(jì)算機(jī)視覺科學(xué)家、組成了一只資深的自動(dòng)化專家團(tuán)隊(duì)。他們一直致力于通過利用前沿的計(jì)算機(jī)視覺和自動(dòng)駕駛技術(shù),使機(jī)器人擁有“大腦”,睜開 “眼睛”,從而實(shí)現(xiàn)“讓AI機(jī)器人,在開放空間自由行走。”

  AMR——解決物流行業(yè)“三邊工程”的妙藥良方

  過去5年內(nèi),雙十一年均收入增幅均在30%以上。電商行業(yè)的高速發(fā)展,給品牌企業(yè)和物流企業(yè)提出了更具挑戰(zhàn)性的要求:如何才能做好電商和物流行業(yè)邊規(guī)劃、邊建設(shè),邊增長的“三邊工程”?如何在快速動(dòng)態(tài)發(fā)展的環(huán)境中,既能應(yīng)對未來3~5年的業(yè)務(wù)增長,也能適應(yīng)人力成本的快速增長呢?靈動(dòng)科技給出的答案是:人工智能的運(yùn)用——機(jī)器人柔性物流。

  機(jī)器人柔性物流,是要引入智能機(jī)器人來平衡人力資本的增長問題,再通過機(jī)器人的快速部署,實(shí)現(xiàn)可彈性擴(kuò)充的高效物流。

  在靈動(dòng)科技看來,有計(jì)算機(jī)視覺等人工智能認(rèn)知能力的,可自主移動(dòng)工作的機(jī)器人,將會(huì)成為倉儲(chǔ)行業(yè)勞動(dòng)力的中堅(jiān)力量。眼下,靈動(dòng)科技正在用自動(dòng)駕駛技術(shù)構(gòu)建物流行業(yè)的AMR——Automatic Mobile Robotics。這種依托于計(jì)算機(jī)視覺的智能機(jī)器人,不僅可以實(shí)現(xiàn)全面自主移動(dòng),而且可以讓預(yù)部署時(shí)間縮短到1天以內(nèi),幾乎無需任何鋪設(shè)和環(huán)境改造。

  靈動(dòng)科技AMR的主要傳感器是三顆普通的RGB攝像頭,不需要依賴地面二維碼,磁條等預(yù)設(shè)裝置。AMR能基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位與環(huán)境理解,并根據(jù)下達(dá)的任務(wù)指令,實(shí)現(xiàn)全自主導(dǎo)航,還能在規(guī)劃高效行進(jìn)路徑的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自主避障,大大優(yōu)化了倉儲(chǔ)效率。換言之,靈動(dòng)科技的AMR可以作為倉儲(chǔ)協(xié)作中 “無所不在的傳送帶”,并可以彈性部署,讓物流企業(yè)從容應(yīng)對行業(yè)的用工荒和周期性業(yè)務(wù)調(diào)整。

  視覺導(dǎo)航AMR ,基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺,讓物流機(jī)器人睜開“雙眼”

  市場上主流的AMR,普遍還是在用10年前的單線激光雷達(dá)的技術(shù)。而靈動(dòng)科技的視覺感知的AMR,擁有著行業(yè)最先進(jìn)的科技內(nèi)核:他可以基于深度學(xué)習(xí),來理解附近40米的環(huán)境內(nèi)容,對視覺信息進(jìn)行語義分割、距離估算、物體分類、行人識(shí)別、運(yùn)動(dòng)預(yù)測、姿態(tài)識(shí)別和VLSAM的邊緣計(jì)算等,從而實(shí)現(xiàn)了對環(huán)境的綜合感知與認(rèn)識(shí),并根據(jù)任務(wù)自行完成規(guī)劃和移動(dòng)。

  此外,在機(jī)器人的快速移動(dòng)和避障過程中,靈動(dòng)科技研發(fā)的“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”技術(shù),已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了用于車輛 “端到端”學(xué)習(xí)的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)航和避障技術(shù),其實(shí)際運(yùn)行效率,已經(jīng)超過了“基于規(guī)則”的古典自動(dòng)駕駛技術(shù)的效率。

  傳統(tǒng)的電商倉儲(chǔ)是當(dāng)下最主要的應(yīng)用場景。在該類型倉庫中,人是搬運(yùn)揀貨的主體。在揀貨這個(gè)環(huán)節(jié),人力的80%以上的時(shí)間被消耗在往返持車運(yùn)輸上。在物流的高峰時(shí)段,一位揀貨員微信計(jì)步器的記錄能達(dá)到3萬多步以上,累計(jì)步行數(shù)十公里。但在應(yīng)用了視覺導(dǎo)航AMR的人工智能倉儲(chǔ)解決方案中,視覺導(dǎo)航AMR的自主移動(dòng),可替換揀貨員完成50%以上的行走距離。這使得揀貨員在單位時(shí)間內(nèi),實(shí)現(xiàn)了2倍以上的揀貨量;換句話說,應(yīng)用了視覺導(dǎo)航AMR的“人機(jī)協(xié)作”,可以讓一個(gè)揀貨員實(shí)現(xiàn)2倍以上的工作效率;并且部署成本極低。這幾乎是行業(yè)里最能立竿見影,減員增效的解決方案了。

  值得一提的是,高密度的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用,使得視覺導(dǎo)航AMR的運(yùn)動(dòng)靈活,部署迅速,投資成本回收周期可以縮至1.5年以內(nèi),這使得視覺導(dǎo)航AMR的大規(guī)模商業(yè)化成為了可能。

  靈動(dòng)科技的全球首款視覺導(dǎo)航AMR——BX-350

  作為全球首款基于視覺感知的倉儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人,靈動(dòng)科技的BX-350不僅開創(chuàng)性地使用了基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),通過以視覺傳感器為主、多傳感器融合的VSLAM進(jìn)行即時(shí)定位與建圖。在此基礎(chǔ)上,BX-350還應(yīng)用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù),通過海量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)對復(fù)雜和動(dòng)態(tài)環(huán)境下的避障與導(dǎo)航進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練,隨著機(jī)器人的不斷運(yùn)行,數(shù)據(jù)的積累能夠進(jìn)一步豐富強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練集,使得機(jī)器人有更高效的人類般的行走和避障策略,從而實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境中的不知疲倦的巔峰輸出。

  BX-350的7大核心功能

  1、自主導(dǎo)航

  通過VSLAM和多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù),實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航(自動(dòng)駕駛)到任意預(yù)設(shè)地點(diǎn),如:具體庫位,打包臺(tái)、等待區(qū)等。

  2、人機(jī)協(xié)同

  利用綜合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),進(jìn)行對人的檢測,語義分割,跟蹤,識(shí)別,再識(shí)別,關(guān)鍵點(diǎn)檢測,姿態(tài)理解,手勢識(shí)別,人臉識(shí)別等,可以主動(dòng)找到揀貨員,判斷揀貨員的ID和手勢、姿態(tài),意圖,與揀貨員進(jìn)行互動(dòng)和協(xié)同,大大增加人機(jī)協(xié)同的效率。

  3、自主避障

  通過理解環(huán)境,使用增強(qiáng)學(xué)習(xí)和古典的基于規(guī)則的方法,實(shí)現(xiàn)高效率的復(fù)雜環(huán)境下的,人機(jī)混雜的移動(dòng)和避障。

  4、多機(jī)協(xié)同

  通過云端的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的算法,對可能出現(xiàn)的機(jī)器人在空間和時(shí)間上的路線擁堵做監(jiān)測和預(yù)判,并下達(dá)最優(yōu)化的指令,從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的路徑規(guī)劃和交通執(zhí)行。

  5、環(huán)境適應(yīng)能力

  設(shè)備部署,不需要對倉庫進(jìn)行任何改造,就像新來的揀貨工人熟悉工作場地一樣,機(jī)器人在場地里行走過一次,既可建立三維地圖,同步到同班組的機(jī)器人身上后,這個(gè)班組的機(jī)器人就可以對倉庫的環(huán)境如數(shù)家珍。

  6、系統(tǒng)仿真及提升預(yù)測

  采用自主研發(fā)的仿真系統(tǒng),進(jìn)行機(jī)器人的模擬運(yùn)行,評估機(jī)器人和人的最佳配比,以及協(xié)作規(guī)則,在機(jī)器人部署前便可預(yù)知作業(yè)效率,并得到最優(yōu)化的數(shù)學(xué)建議。

  7、基于大數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)提升建議

  云端的服務(wù)器運(yùn)用積累的機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),以及揀貨單信息,可以計(jì)算出倉庫的運(yùn)營熱力圖,并給出在不同業(yè)務(wù)壓力下的商品布局的數(shù)學(xué)最優(yōu)解,從而成為倉庫規(guī)劃部門的最可信的人工智能伙伴,科學(xué)的、不斷的為業(yè)務(wù)運(yùn)營做優(yōu)化。

  目前,除了和京東等國內(nèi)大型企業(yè)的合作以外,BX-350還為全球市值最大的某加州手機(jī)企業(yè)的實(shí)際運(yùn)營中投入使用,并在更多的全球示范倉庫逐步實(shí)施部署。與這些明星燈塔用戶的成功合作,證明了靈動(dòng)科技旗下的視覺導(dǎo)航AMR的技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品化進(jìn)程步入了一個(gè)新的階段。

  如今,越來越多的物流倉儲(chǔ)在應(yīng)用智能機(jī)器人。數(shù)據(jù)顯示,倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的全球市場規(guī)模在200億美元左右,中國第一、美國第二,占據(jù)了全球八成的市場容量,2016年全球市場規(guī)模的增速為38%,中國的增速為88%。在中國智慧物流市場高速增長的大環(huán)境下,中國倉儲(chǔ)機(jī)器人市場領(lǐng)先有望。而且在物流行業(yè),倉儲(chǔ)的分揀、打包、傳送等環(huán)節(jié),配送的最后一公里,都是人工智能機(jī)器人應(yīng)用的巨大陣地。

  地價(jià)上漲,人工成本,業(yè)務(wù)暴增……當(dāng)傳統(tǒng)“平面型”場地的效能問題讓企業(yè)愈發(fā)掣肘時(shí),靈動(dòng)科技的BX-350,可以幫助物流公司大幅提高效率、在降低人力成本的同時(shí)降低出錯(cuò)率。相信在可預(yù)計(jì)的將來,不僅是“雙十一”這種大型購物節(jié),視覺導(dǎo)航AMR也可以應(yīng)用在日常的物流中,為人們可提供性價(jià)比更高、更快速的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

  “我們堅(jiān)信,未來人工智將為人們的生活和生產(chǎn)帶來革命性的改變。” 在談到未來前景時(shí),靈動(dòng)科技的研發(fā)負(fù)責(zé)人說道:“也正是因?yàn)橥瑯拥睦硐耄`動(dòng)科技才能吸引如此之多的國內(nèi)乃至世界級的頂尖工程師和科學(xué)家,靈動(dòng)科技愿為同樣熱愛機(jī)器人行業(yè)的伙伴打造一個(gè)充滿創(chuàng)造力的平臺(tái),并持續(xù)為打造AI大腦而努力。”

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