目前，智能倉儲正處于爆發(fā)前期，但要實現(xiàn)真正的爆發(fā)，依舊是前路漫漫。

“具體來看，智能倉儲市場非常復雜，對于產(chǎn)品技術、功能、效率、成本要求較高，分了很多層次。”在接受高工機器人網(wǎng)的采訪時，盈科視控（北京）科技有限公司（以下簡稱“盈科視控”）總經(jīng)理孫興國表示。

▲盈科視控總經(jīng)理孫興國

正因為市場的多樣性，需求五花八門，行業(yè)應用和推廣需要耗費太多人力物力，國外品牌很難通過提供AGV占領國內(nèi)的倉儲市場，但是國外企業(yè)通過AGV核心零部件卻拿走了國內(nèi)市場相當一部分利潤。

從華為芯片研發(fā)核心團隊出來的孫興國很早就意識到制造“中國芯”的重要性，盈科視控核心技術團隊也大多來自英偉達等芯片公司，因此在早期能夠快速切入機器視覺領域，并先后攻破了AGV核心的驅(qū)動模塊、定位模塊以及控制模塊底層技術，在AGV整機的成本管控和提供整體解決方案上具備長足競爭優(yōu)勢。正處于厚積薄發(fā)階段的盈科視控預計今年將比去年實現(xiàn)幾十倍的增長。

從2013年成立到現(xiàn)在，盈科視控經(jīng)歷了三次重要的轉(zhuǎn)型。

第一次是2015年，盈科視控從研發(fā)通用型工業(yè)相機轉(zhuǎn)為研發(fā)針對于AGV行業(yè)的工業(yè)相機。在最初成立的時候，盈科視控主要專注于工業(yè)相機的研發(fā)制造，于2014年年初推出了國內(nèi)第一款符合美國AI協(xié)會標準的工業(yè)相機模組；2015年年底，在敏銳地預測到工業(yè)相機領域即將迎來洗牌期的情況下，盈科視控果斷轉(zhuǎn)型為開發(fā)針對于AGV行業(yè)的專用工業(yè)相機。

第二次是在2016年，盈科視控開始將研發(fā)重心放在AGV模塊上。在控制系統(tǒng)和多電機驅(qū)動器自主研發(fā)的基礎上，盈科視控模塊化產(chǎn)品成本優(yōu)勢顯著，僅2017年8月——12月的四個月時間內(nèi)，就賣了上百套AGV模塊。

第三次是2018年1月份，盈科視控從賣模塊化產(chǎn)品邁向整機的研發(fā)制造以及提供整體解決方案。在孫興國看來，之前模塊化的產(chǎn)品需要對接機械結(jié)構(gòu)和軟件調(diào)度，這兩方面如果拖后腿，很難真正實現(xiàn)模塊化產(chǎn)品的性能。

通過這三次轉(zhuǎn)型升級，在基于底層核心技術的基礎上，盈科視控在定制化和柔性化要求下對于產(chǎn)品的設計進行調(diào)整，快速適應不同市場的要求，并保證產(chǎn)品在功能、效率和成本上的提升。

在單體性能上，與當前市場上單個電機分別驅(qū)動方式不同的是，盈科視控研發(fā)了多電機驅(qū)動一體機模塊，大大提升了機器人的協(xié)調(diào)性。“我們看過國外的機器人，跑起來非常協(xié)調(diào)，就是因為多個電機統(tǒng)一進行驅(qū)動。”孫興國表示。

在效率上，從工廠應用來看，單個機器人本體很難做到效率的提升，需要通過保持節(jié)拍一致性來實現(xiàn)整體效率的提升，而起到銜接作用的AGV功不可沒；此外，AGV對于密集倉儲環(huán)節(jié)的分解，也能夠使產(chǎn)線更換更加高效。從機器人的運轉(zhuǎn)速度來看，相比較其他企業(yè)，盈科視控的產(chǎn)品也有所提高，比如分揀AGV ，在自主研發(fā)傳感器的基礎上，目前盈科視控分揀AGV的效率已經(jīng)能夠達到5m/s。

在成本上，相比較國內(nèi)有些AGV企業(yè)購買國外核心部件的情況，驅(qū)動模塊、定位模塊以及控制模塊都自主研發(fā)的盈科視控在成本上的優(yōu)勢非常明顯。孫興國指出，AGV的核心模塊已經(jīng)占到整個AGV產(chǎn)品的50%以上，這也是為什么現(xiàn)在很多企業(yè)都開始自主研發(fā)驅(qū)動模塊以及傳感器的原因。

當前，AGV企業(yè)在電商物流領域打得火熱，但與大多數(shù)AGV企業(yè)都將目光放在電商物流不同的是，盈科視控更期待在工廠應用中挖掘AGV的價值。

“AGV的應用還只是冰山一角，未來隨著實體經(jīng)濟的崛起，它會在更多的工廠倉儲和產(chǎn)線應用中大有作為，而不僅僅局限于電商物流領域。”孫興國如是說。

在解決性能、效率和成本三個核心問題之后，提供整體解決方案成為盈科視控在工廠應用中的戰(zhàn)略。

▲盈科視控RGV

孫興國透露，就在前不久，盈科視控的合作伙伴普麗盛已經(jīng)將盈科數(shù)十臺RGV機器人應用在一些著名的3C行業(yè)和飲品行業(yè)。除了機械部分之外，關于RGV的驅(qū)動、控制以及調(diào)度部分都是由盈科視控提供。

在3C行業(yè)，工序與工序之間進行產(chǎn)品中轉(zhuǎn)的線邊倉與AGV的自動對接成為很多只做線邊倉的企業(yè)難以承擔的部分，為了解決客戶在這方面的后顧之憂，盈科視控為客戶提供包含AGV在內(nèi)的線邊倉整體解決方案。“除了硬件設備之外，整體解決方案還必須涉及到軟件的應用，需要對接客戶的MES系統(tǒng)以及ERP系統(tǒng)。”孫興國表示。

在制造業(yè)邁向柔性化生產(chǎn)的今天，為迎合多品種、小批量的高效制造模式，要求車間內(nèi)可同時加工形狀相近的一組或一類產(chǎn)品。這個過程中，AGV作為一種柔性智能化設備起到了關鍵的作用。

孫興國認為，AGV的柔性首先體現(xiàn)在機器人在一定的空間內(nèi)可以自由行走，AGV導航方式的變化一定程度上就體現(xiàn)了柔性化的需求。另外，現(xiàn)在流水線都提倡模塊化，離散擺放在工廠中的模塊需要通過AGV進行聯(lián)系，能夠自由行走自然是AGV必須具備的功能。

此外，AGV的柔性還體現(xiàn)在機器人要進行自動上下料，比如3C工廠要進行貼片，對于機器人上下料的精度要求比較高，機器人首先要知道自己準確的坐標，對AGV的定位模塊提出了更高的要求。

值得一提的是，2015年，在國內(nèi)只有寥寥幾家企業(yè)做柔性導航AGV的時候，盈科視控已經(jīng)將自主研發(fā)的定位模塊出口到德國，經(jīng)過這幾年的市場應用，目前技術已經(jīng)日臻成熟。

在柔性智能工廠中，產(chǎn)線的多樣性要求機器人能夠定制化，憑借著底層核心技術優(yōu)勢，盈科視控能夠快速反應并提出定制化解決方案，從而滿足企業(yè)的多層次需求。去年，盈科視控已經(jīng)為客戶提供了十幾種定制化的機器人，包括頂升AGV、滾筒AGV、叉臂式機器人等。其中，滾筒AGV的結(jié)構(gòu)設計就是AGV底盤上安裝了一組滾筒，它的主要特點就是能夠在流動的產(chǎn)線中對接立體庫和流水線。

▲盈科視控頂升AGV

▲盈科視控滾筒AGV  ▲盈科視控叉臂AGV

順著這個思路，AGV既然可以背負滾筒，那么也可以背其它執(zhí)行機構(gòu)。“其實我們先對底盤進行準化，上面再加不同的執(zhí)行機構(gòu)，不管是頂升，還是插臂、滾筒、絲杠、滑臺，根據(jù)客戶的不同需求，我們都可以定制化設計。”孫興國指出，“這樣整個定制周期非常短，我們最快的時候，只用了四個星期就將樣機發(fā)給客戶了。”

“在與客戶溝通的時候，我們并不是從有沒有這款產(chǎn)品出發(fā)，而是從客戶的需求出發(fā)，在客戶提出需求之后，通過模塊化的方式，機械工程師在2天內(nèi)就可以將模型做好，然后渲染師將圖片渲染好之后就可以提供給客戶，并進行更為細致的交流，這個過程快而準確，符合客戶對時間的要求。”孫興國進一步解釋。

在柔性智能工廠中，配合AGV等自動化設備的軟件調(diào)度也成為各企業(yè)的“必爭之地”。事實上，隨著硬件設備的趨同，軟件的重要性將越來越凸顯。作為整體方案解決商，盈科視控目前正在研發(fā)數(shù)字化可視覺系統(tǒng)，通過與VR技術的的融合，實現(xiàn)對工廠狀況的3D呈現(xiàn)效果，并且通過虛擬技術來進行手勢的管控。“我們現(xiàn)在在工廠中看到的AGV整體的運轉(zhuǎn)調(diào)度界面是平面化的，而我們希望將這個界面做成立體化，這樣機器人在空間中的狀態(tài)可以直觀并且一目了然地展示出來。”

對于未來的布局，孫興國表示：近期盈科視控將主要針對汽車零部件、3C、食品行業(yè)進行開拓，遠期將涉足煙酒行業(yè)；而在電商物流領域，盈科視控更傾向于尋找合作伙伴一起開拓市場，為其提供整機服務。

盈科視控（北京）科技有限公司，成立于2013年10月，是中關村高新企業(yè)。公司專注于為智慧工廠、智能倉儲提供完整的物流解決方案，包括用于產(chǎn)線的上下料搬運機器人、用于倉儲的出入庫機器人、用于分揀的揀選機器人和調(diào)度系統(tǒng)等。

憑借強大的技術實力、對客戶需求的精準理解、完善的售后服務，盈科視控立志于創(chuàng)造具有中國“芯”的智能搬運機器人，給客戶提供穩(wěn)定、高效的搬運系統(tǒng)解決方案。