AGV圖像識別技術采用圖像識別技術有2種方法，1、是利用CCD系統動態攝取運行路徑周圍環境圖像信息，并與擬定的運行路徑周圍環境圖像數據庫中的信息進行比較，從而確定當前位置及對繼續運行路線做出決策。這種方法不要求設置任何物理路徑，因此，在理論上是最佳的柔性導向。但實際應用還存在問題，主要是實時性差和運行路徑周圍環境信息庫的建立困難。2、是標識線圖像識別方法，它是在AGV運行所經過的地面上畫1條標識明顯的導向標線，利用CCD系統動態攝取標線圖像并識別出AGV相對于標線的方向和距離偏差，以控制車輛沿著設定的標線運行。

圖像識別AGV小車是模擬人通過眼睛來識別環境，通過大腦分析，來進行走行的方法。是建立在用攝像頭攝取照片圖形，通過計算機圖形識別軟件進行圖形分析和識別，找出小車體與已設置路徑的相對位置，從而引導小車走行的一種引導方法。

 圖形識別有兩種基本思想方法：一種是高級方法，即是只需觀察走行實際環境，不需人工改變實際環境（不需畫線、做標志符號等）即可認路走行，但是，這種方法的軟件智能化程度的要求非常高，目前難以實現，但是是今后不斷發展的方向。另一種是低級方法，必須在走行處人工事先設立好標志如畫線、做標志符號等，在車體上向下的方向上安置攝像頭，對引導路線和標志的位置進行拍攝并進行圖像分析，找出車體對于引導線的偏差距離和偏差角，從而引導小車正確走行。這種方法比較簡單，在目前的自動化發展水平上可以實現。

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