幾乎每個在室內(nèi)工作和移動的人和設(shè)備，都想知道自己和他人的準(zhǔn)確位置?，F(xiàn)在，大多數(shù)人采用智能手機(jī)和電子設(shè)備在室內(nèi)實現(xiàn)實時定位并想獲得這種感知的能力。當(dāng)然人們在戶外時，可以使用GPS、BDS、GLONASS和GALILEO來追蹤自己的位置（幾米之內(nèi)）。但是在室內(nèi)，衛(wèi)星信號被屏蔽了。然而，室內(nèi)定位的技術(shù)，也是最近幾年才出現(xiàn)并被廣泛使用。

室內(nèi)定位技術(shù)分為兩類：要求安裝專用基礎(chǔ)架構(gòu)的技術(shù)和不需要基礎(chǔ)架構(gòu)的技術(shù)。

具有專用基礎(chǔ)架構(gòu)的系統(tǒng)要求在將提供本地化的任何站點中安裝稱為定位器或信標(biāo)的專用設(shè)備。這些定位器會在智能手機(jī)或其他電子設(shè)備在站點中移動時跟蹤它們的位置，或者發(fā)送使智能手機(jī)和電子設(shè)備能夠跟蹤其自身位置的信號。這是當(dāng)今市場上大多數(shù)室內(nèi)定位公司所采用的方法，包括蘋果公司的iBeacon計劃和其他使用藍(lán)牙或超寬帶信標(biāo)的技術(shù)。

相比之下，不需要專用基礎(chǔ)架構(gòu)的系統(tǒng)，他們使用在設(shè)備中實現(xiàn)預(yù)制的傳感器并結(jié)合環(huán)境知識來跟蹤位置。這可能包括站點中已經(jīng)存在的Wi-fi熱點之類的東西，但不需要安裝任何專用的定位器或信標(biāo)。這種系統(tǒng)稱為“無基礎(chǔ)架構(gòu)”。

無基礎(chǔ)架構(gòu)的系統(tǒng)通常更易于安裝，因為它們不需要安裝任何基礎(chǔ)架構(gòu)，但是在本地化方面面臨著更大的挑戰(zhàn)。沒有專用基礎(chǔ)架構(gòu)的系統(tǒng)以及具有專用基礎(chǔ)架構(gòu)的系統(tǒng)如何在任何地方進(jìn)行位置定位？

實現(xiàn)高精度的無基礎(chǔ)設(shè)施的室內(nèi)導(dǎo)航，一種方法就是使用設(shè)備上的攝像頭而不是無線電來感應(yīng)周圍的環(huán)境，也可稱為“視覺導(dǎo)航”。在這些視覺算法中，設(shè)備的攝像頭用于以立體的方式來“觀察”移動的環(huán)境，從而分析從攝像頭看到的圖像來跟蹤設(shè)備的位置。在某些情況下，圖像用于跟蹤運動，通常比使用設(shè)備內(nèi)傳感器跟蹤要更精確。再者，將圖像與站點中圖像的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，就能確定設(shè)備相對于所看到圖像的距離、位置和方向。