AGV主要用于工廠和倉庫中的物料搬運。它們相比人工駕駛搬運車輛更加安全，相比固定式自動化更靈活等特點。

AGV車輛的種類及應用范圍

自動導引車輛AGV有著各種各樣的車輛形態。有的基于常見的叉車，有些則根據具體應用場景定制的特種車輛。近年來，隨著應用場景在各行業的不斷擴展，出現了更多形態的搬運車輛和移動機器人。

在汽車行業、家裝行業、物流中心、電子產品制造、食品飲料、造紙印刷，甚至鋼鐵及重型制造都有AGV的成功應用案例。一些醫院也開始引入AGV來做一些簡單的搬運，從而釋放出更多的人力來照顧病人。此外，AGV也適合應用在勞動密集型產業，特別是在有潛在危險或有害人身健康的環境下作業的場景。

車輛行駛控制盡在掌握

目前有兩種主流的方式來進行車輛導航：

1.  通過安裝磁點、磁導線、二維碼來設定物理導航路徑；

2.  通過激光雷達和場景中的物體進行定位導航。

車輛通過相關傳感器定位，按照設定的路線行駛。路徑選擇由電腦軟件進行控制，之后通過上層開發集成到工廠的倉庫管理和企業系統中。

AGV的精確控制有助于提高工廠和倉庫的效率，安全性和質量。也會積累更多數據便于分析，基于數據分析從而改進流程，進而可以降低質量問題。電腦設定的安全區域會進一步降低了貨物、托盤和貨架損壞的風險。 最重要的是AGV行駛的可控性能最大限度地降低員工受傷的風險。