隨著生產(chǎn)線中的物料搬運(yùn)技術(shù)不斷提升與發(fā)展，先進(jìn)的物料搬運(yùn)設(shè)備與系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。AGV小車等物料搬運(yùn)設(shè)備在自動(dòng)化水平和信息化程度方面有了明顯提高，物料搬運(yùn)效率得到了很大的改善。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人在生產(chǎn)企業(yè)的各個(gè)生產(chǎn)、物流環(huán)節(jié)都有應(yīng)用，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)性質(zhì)、運(yùn)送形式、速度、運(yùn)載重量合理選擇不同類型的AGV小車。在生產(chǎn)線中，選擇規(guī)劃物料搬運(yùn)設(shè)備策略主要包括：

1.提高搬運(yùn)活性

通過合理設(shè)計(jì)工序、工步，以做到步步活化作業(yè)的同時(shí)，還要采取相應(yīng)的措施和方法盡量節(jié)省勞力，降低能耗。能進(jìn)行水平裝卸、滾動(dòng)裝卸的，盡量采用水平裝卸和滾動(dòng)裝卸等。

2.減少無(wú)效作業(yè)

提高裝載效率，充分發(fā)揮搬運(yùn)設(shè)備的能力和裝載空間；中空的物件可以填裝其他小物品再進(jìn)行搬運(yùn)；減少倒搬次數(shù)，因?yàn)樽鳂I(yè)次數(shù)增多不僅浪費(fèi)了人力、物力，還增加了物品損壞的可能性。

3.利用重力和減少附加重量

在貨物搬運(yùn)時(shí)，應(yīng)盡可能利用貨物的自重，以節(jié)省能量和投資。例如，利用地形差進(jìn)行裝貨，采用重力式貨架堆貨等。在保證貨物搬運(yùn)安全的前提下，應(yīng)盡可能減少附加工具的自重和貨物的包裝重量。

4.提高機(jī)械化水平

對(duì)于勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件差，搬運(yùn)、裝卸頻繁，動(dòng)作重復(fù)的環(huán)節(jié)，應(yīng)盡可能采用AGV小車等自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備。

5.集裝單元化

為了提高搬運(yùn)效率，提高機(jī)械化、自動(dòng)化程度和管理水平，應(yīng)根據(jù)設(shè)備能力，盡可能擴(kuò)大貨物的物流單元，例如采用托盤、貨箱等。

6.保持物流的均衡順暢

當(dāng)物品的處理量波動(dòng)較大時(shí)，會(huì)使搬運(yùn)作業(yè)變得困難。必須綜合各方面因素妥善安排，使物流量盡量均衡，避免忙閑不均的現(xiàn)象。

7.各環(huán)節(jié)均衡、協(xié)調(diào)

搬運(yùn)作業(yè)是各作業(yè)環(huán)節(jié)的有機(jī)組成，只有各環(huán)節(jié)相互協(xié)調(diào)，才能使整條作業(yè)線產(chǎn)生預(yù)期的效果。應(yīng)使裝卸搬運(yùn)各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率協(xié)調(diào)一致，能力相互適應(yīng)。要針對(duì)薄弱環(huán)節(jié)，提高其能力，使搬運(yùn)系統(tǒng)的綜合效率最高。

8.系統(tǒng)效率最大化

由于各物流要素間存在著效益背反的關(guān)系，如果分別獨(dú)自進(jìn)行，那么，物流系統(tǒng)總體效率不一定高，因此，要從物流全局的觀點(diǎn)來研究解決問題。

智能化物料配送系統(tǒng)是提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量的有效保證。智能化物料配送系統(tǒng)不再局限于存儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀等單一作業(yè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，而是大量應(yīng)用RFID、機(jī)器人、AGV小車以及MES、WMS等智能化設(shè)備與軟件，實(shí)現(xiàn)整個(gè)物流流程的整體自動(dòng)化與智能化。

米克力美公司為制造業(yè)工廠提供的AGV物料配送系統(tǒng)，從人工揀料與搬運(yùn)轉(zhuǎn)型為智能化的物料配送管理。這套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了AGV機(jī)器人智能物料搬運(yùn)與配送，工位上的作業(yè)員通過按鈕發(fā)出補(bǔ)料請(qǐng)求，AGV物料配送系統(tǒng)接收到補(bǔ)料請(qǐng)求，生成具體的送料任務(wù)，由AGV小車自動(dòng)將物料運(yùn)輸到指定位置。AGV物料配送系統(tǒng)可與MES系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝配工位、運(yùn)輸AGV單元、MES系統(tǒng)統(tǒng)一接受中控室的生產(chǎn)指令。

??深圳市米克力美科技有限公司成立于2009年，由清華大學(xué)旗下基金共同投巨資組建的專注機(jī)器人研發(fā)公司，專業(yè)研發(fā)制造自主移動(dòng)機(jī)器人（AGV機(jī)器人）等工業(yè)智能設(shè)備。我們依靠雄厚的綜合技術(shù)實(shí)力，提供高智能、高穩(wěn)定性、高品質(zhì)安全的產(chǎn)品及服務(wù)，得到行業(yè)充分認(rèn)可，我們與各行業(yè)的卓越企業(yè)展開廣泛戰(zhàn)略合作，提供最理想”個(gè)性化、系統(tǒng)化”的自動(dòng)化解決方案。目前我們制造的I-SO智能AGV小車廣泛應(yīng)用在電子制造、汽車、五金、物流、食品、制藥等領(lǐng)域，在工業(yè)自動(dòng)化智能化領(lǐng)域展示強(qiáng)勁的創(chuàng)新技術(shù)能力。

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