我們知道，AGV或是IGV小車的全生命周期中的能耗與電池消耗占總費用的一半以上，因此，針對降低AGV小車能耗和電池消耗的優(yōu)秀方案將成為客戶在AGV或IGV設(shè)備時最重要考慮的目標(biāo)。IGV是自動導(dǎo)引車的一種，被蘇州博眾重新定義的AGV。它的電池系統(tǒng)由電池組、電池管理系統(tǒng)和自動充電機組成。

　　博眾IGV48V車用鋰電池模組，具有高安全、耐高溫、循環(huán)壽命長的特點，保證IGV小車高效、可靠、安全運行。核心部件采用領(lǐng)先的三元材料電芯，內(nèi)置多重電源保護(hù)解決方案，可以對電池實時數(shù)據(jù)監(jiān)控、提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過度充電和過度放電，延長電池的使用壽命并監(jiān)控電池的狀態(tài)。采用安全可靠的工藝，符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。

　　自動充電裝置由博眾自主研發(fā)，采用鋼琴鍵式充電座，IGV只需要和智能充電座有一點接觸即可自行充電，擴(kuò)大了接觸面積，同時避免了點對點充電方式的不穩(wěn)定性和不安全性；IGV在與智能充電座對接時，會進(jìn)行“握手信號”的交流，進(jìn)行身份的辨別，只有身份得以確認(rèn)，充電座才會通電對小車進(jìn)行充電，否則，不會有電流產(chǎn)生，確保了充電安全可靠。低能耗和對電池傷害小是其主要特色！

圖片來源于蘇州博眾

IGV的充電方式可分為自動和手動兩種：
一、手動充電
　　當(dāng)IGV功率不足時，地面控制中心定向到指定的充電區(qū)域或平臺。IGV和充電器之間的電氣連接由專職人員手動完成，然后進(jìn)行充電。在完成后，從連接電路斷開連接以恢復(fù)工作狀態(tài)。另一種更快捷的方式就是更換電池，專職人員對IGV小車進(jìn)行電池更換，這個過程僅需2分鐘就可以完成。手動充電的優(yōu)點是安全可靠，簡單易行，設(shè)備成本低，自動化的要求不是很高；可實現(xiàn)每天24小時連續(xù)工作。

圖片來源于蘇州博眾

二、自動充電
　　自動充電又分為在線充電、離線充電。自動充電，即當(dāng)IGV小車能量不足時，它會自動報告和請求自動充電，由地面控制中心指揮，前往指定的充電區(qū)域或平臺，車輛充電連接器自動連接到地面充電系統(tǒng)并充電。在充電完成后，IGV小車從充電系統(tǒng)中分離出來，并運行到工作區(qū)域或備用區(qū)域。此種充電方式適合長時間工作的小車。

　　任務(wù)執(zhí)行時，自動在線充電方式：IGV在任務(wù)執(zhí)行中根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，在不妨礙任務(wù)執(zhí)行的前提下，利用了碎片的時間，自主選擇充電，極大的提高了使用率；這種充電模式，實際上是對隨機充電的延伸，將更多的充電點嵌入到IGV工作區(qū)域內(nèi)。

　　任務(wù)完成后，自動離線充電方式：IGV在完成任務(wù)后，無需在執(zhí)行任務(wù)時，自動選擇充電，以備下次使用；

圖片來源于蘇州博眾

　　無論怎樣，未來驅(qū)動力一定是高效和智能驅(qū)動，效率背后就是技術(shù)，因此，更具競爭力的優(yōu)勢產(chǎn)品才可以獲得更低成本的新價值。博眾IGV產(chǎn)品完全契合了智能化、集成化的要求，在保障客戶利益和安全性上有著非常高的性價比優(yōu)勢。