許多生產企業都非常相信精益技術：對細節的敏銳觀察力使企業能夠發現價值增值鏈中的任何浪費，最終實現精益生產。

為了保持企業的競爭力，氣體監測產品生產廠認為要保證盡可能高效、靈活的產品生產。Honeywell分析技術公司的制造和設計工程部領導人Stuart Harris先生表示：“這也就意味著，在有助于優化生產的同時，我們可以隨時調整生產線，而不會帶來任何問題?！痹诮鉀Q類似問題時，該公司很長一段時間以來都是依靠現代化的機器人技術來完成。但長期以來，原材料和半成品組件、部件等運輸都是員工利用手推車在91000㎡的廠區里手動運輸的。

內部物流的自動化

Honeywell分析技術公司廠房有上下兩層，倉庫和生產車間各占一層。在倉庫向各條生產線供料時不僅要用到電梯，而且要通過導航設備穿過狹窄的走廊和雙重防火門。工廠的這種特殊性給內部物流的自動化提出了嚴峻的挑戰。

為了避免生產廠繼續讓受過良好專業培訓的職工充當搬運工、損失寶貴的生產力，Honeywell分析技術公司及時地引進了Robots公司的移動機器人。Honeywell分析技術公司的設計師Timothy Ward先生考察和評估了不同的企業內部物流自動化運輸技術方案。最終發現：Robots公司MiR移動機器人最適合自己廠的實際需要。依靠藍牙技術，這款移動機器人能夠自主地打開電梯門，利用WLAN技術與電梯控制系統取得聯系，控制電梯，從而完成電梯的上下和進出。

通過與WLAN的連接，

移動機器人可以

訪問電梯的控制系統并獨立地上下電梯

滿足了精益生產、模塊化和高靈活性生產線的要求也會為MiR機器人增色不少。與傳統的地面運輸系統不同，MiR機器人采用了智能化的傳感技術和軟件，能夠自主地和動態地控制自己的運動。它們的導航也把需要任何物理性的路線或者軌道，這就使它們能夠靈活的適應變化了的設備布局。另外，它們在未知的陌生環境中也能絕對安全地無碰撞行走。如果有人、電纜或周轉箱等不可預測的障礙物阻擋在MiR機器人的行走路線上，它們會及時地規避，必要時會停止不前。

MiR 機器人優化生產線

在購買第一臺MiR移動機器人之前，Timothy Ward先生拜訪了英國Robots公司的分銷商Robocenter公司。Honeywell分析技術公司為它的分銷商提供了一臺MiR移動機器人展示樣機。很快，Timothy Ward先生就知道了這種移動機器人技術的優點以及它簡單的調試和直觀的編程。拆包后10min，MiR機器人就完成了所有的使用前準備工作?！拔覀儼褭C器人從包裝箱中取出來，利用WLAN與電話連接起來，它就可以自由地行走、將周圍環境映射成有坐標的圖像并能夠接受第一個指令了。這一切都非常簡單。”Timothy Ward先生激動地說道。從那時起，Honeywell分析技術公司就陸續地購置了3臺MiR 100型機器人。移動機器人的主要任務就是將二樓生產車間的成品運送到樓下的倉庫中去。

Honeywell分析技術公司的MiR 100型移動機器人

為了能夠在動態環境中使用機器人，Honeywell分析技術公司使用的機器人控制軟件是MiRFleet。它能告知移動機器人要完成的任務，并盡可能高效地指導著機器人完成這一任務。

通過車隊管理系統，能夠確保移動機器人在特定的位置、區域內不會橫向交叉行走，如在狹窄的走廊中。另外，軟件還能夠檢索機器人命令的歷史記錄；這也提供了額外的附加值。在MiRFleet軟件的幫助下，我們總能看到MiR機器人目前正在執行什么類型的運輸任務。例如，使我們有能力靈活地隨時調整移動機器人的運輸任務。另一個非常重要的要點就是使用操作非常簡單。MiR機器人直觀的、基于網頁技術的界面使得每一個員工都能很快地學會如何與機器人相互交流。

Robots公司研發生產的移動機器人

有著直觀的操作界面，

能夠讓職工很快地學會其使用操作

Honeywell分析技術公司已經將新購置的移動機器人“同事”編入現有的“人力資源管理系統”中了，并在那里設置了一個專用按鈕，以便更方便地與機器人通話。一旦移動機器人接到工作指令，它就會運動到相應的生產線那里，等待生產工人發出下一個指令。操作者將產品放在MiR機器人上面，創建一個新的訂單，將其發送到倉庫。

連續工作，提高產能利用率

3臺移動機器人對精益生產做出了決定性的貢獻。它們從低價值的物資運輸中解放了多才多藝的合格員工，使他們有時間完成能夠創造更高價值的生產任務。這確保了根據精益原則高效地利用人力資源。另外，移動機器人也解決了服務部門的一個瓶頸問題：服務部只有幾名員工，但必須很快地完成每一天的出貨工作任務。

今天，從簡單的物資搬運中解放出來的員工可以全身心地投入到產品生產中去了，從而提高了產能利用率。Honeywell分析技術公司非常清楚引進機器人帶來的好處。它們可以在您上班之前就開始工作，甚至可以在您下班之后仍然繼續工作。效率的提高幾乎是令人難以置信的。據Honeywell分析技術公司估計：移動機器人的投資一般能夠在兩年內沒回來。可管理的投資成本和簡便的操作，這些不需要外部技術服務商就能夠實現。

迄今為止，3臺MiR移動機器人的應用是非常成功的。從中期發展的角度來看，MiR移動機器人的應用潛力還可以繼續挖掘。